[实用新型]机电一体化综合实训装置

权利要求书

1.一种机电一体化综合实训装置，包括竖架体(1)以及横架体(2)，所述竖架体(1)竖直连接于所述横架体(2)上，其特征在于，所述机电一体化综合实训装置还包括电控单元(3)、抓取机构(4)、第一推料机构(5)、第二推料机构(6)、自动码垛机(7)以及立体仓库(8)，所述电控单元(3)与所述抓取机构(4)、所述第一推料机构(5)、所述第二推料机构(6)以及所述自动码垛机(7)电连接；

所述电控单元(3)以及所述抓取机构(4)连接于所述竖架体(1)上，所述抓取机构(4)位于所述电控单元(3)的下方；

所述第一推料机构(5)、所述第二推料机构(6)、所述自动码垛机(7)以及所述立体仓库(8)顺次连接于所述横架体(2)上；

所述第一推料机构(5)包括零件芯(501)以及第一工位(509)，所述第二推料机构(6)包括零件外壳(601)以及第二工位(607)。

2.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括抓取滑轨(401)、第一减速机(402)、步进电机(403)、升降气缸(404)、第一抓取气缸(405)以及第一夹持卡爪(406)；

所述抓取滑轨(401)水平连接于所述竖架体(1)上；

所述第一减速机(402)的第一端与所述抓取滑轨(401)传动连接，第二端通过联轴器与所述步进电机(403)连接；

所述升降气缸(404)与所述抓取滑轨(401)滑动连接，所述第一抓取气缸(405)连接于所述升降气缸(404)的升降端；

所述第一夹持卡爪(406)与所述第一抓取气缸(405)的抓取端连接。

3.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训装置，其特征在于，所述第一推料机构(5)还包括第一叠料架(502)、第一安装柱(503)、第一安装板(504)、第一推动气缸(505)、第一推板(506)、第二安装柱(507)、带式输送机(508)、第二减速机(510)以及三相交流异步电动机(511)；

所述第一安装柱(503)的第一端与所述横架体(2)固连，第二端与所述第一安装板(504)的底部固连；

所述第一叠料架(502)以及所述第一推动气缸(505)均连接于所述第一安装板(504)的顶部，所述第一叠料架(502)位于所述第一推动气缸(505)靠近所述抓取机构(4)的一侧；

所述第一推动气缸(505)的推动端与所述第一推板(506)连接，所述零件芯(501)叠放于所述第一叠料架(502)内，所述第一推板(506)与所述第一叠料架(502)配合设置；

所述第二安装柱(507)、所述带式输送机(508)、所述第二减速机(510)以及所述三相交流异步电动机(511)位于所述第一叠料架(502)靠近所述抓取机构(4)的一侧；

所述第二安装柱(507)的第一端与所述横架体(2)固连，第二端与所述带式输送机(508)固连，所述带式输送机(508)的位置与所述第一叠料架(502)以及所述第一推板(506)的位置相对应；

所述第一工位(509)位于所述带式输送机(508)上，所述第一工位(509)位于所述带式输送机(508)靠近所述抓取机构(4)的一侧，所述第一工位(509)的位置与所述抓取机构(4)的位置相对应；

所述第二减速机(510)的第一端与所述带式输送机(508)传动连接，第二端通过联轴器与所述三相交流异步电动机(511)连接。