[实用新型]机电一体化综合实训装置

说明书

本申请属于教学实训设备技术领域，具体涉及一种机电一体化综合实训装置，包括竖架体以及横架体，竖架体竖直连接于横架体上，机电一体化综合实训装置还包括电控单元、抓取机构、第一推料机构、第二推料机构、自动码垛机以及立体仓库，电控单元与抓取机构、第一推料机构、第二推料机构以及自动码垛机电连接；电控单元以及抓取机构连接于竖架体上，抓取机构位于电控单元的下方；第一推料机构、第二推料机构、自动码垛机以及立体仓库顺次连接于横架体上。本申请提供的一种机电一体化综合实训装置，在进行机电一体化技术的教学时，不用频繁的更换实训装置、节省了实训室的存放空间以及提高了机电一体化技术的教学效率。

技术领域

本申请属于教学实训设备技术领域，具体涉及一种机电一体化综合实训装置。

背景技术

机电一体化技术专业应用领域广泛，毕业生主要可从事数控设备的维护、调试、操作、制造、安装和营销等技术与管理工作，就业岗位群大；本专业培养具有机械、电子、液压一体化技术基本理论，掌握机电一体化设备的操作、维护、调试和维修，掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的工程技术人才。

目前，在机电一体化技术的教学过程中，往往会用到实训装置来辅助教学，帮助学员们更好地理解课本上的知识，通过实训装置来达到模拟真实工厂中需要用到的调试技能。

然而，相关技术中的机电一体化实训装置只能单独针对某一个知识点定制单独的调试功能，导致实训室内需要存放过多的实训装置，需要调试不同的功能时，则需要频繁更换教学实训装置，费事费力，影响教学效率。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本申请提供一种机电一体化综合实训装置，所要解决的技术问题是如何在进行机电一体化技术的教学时，不用频繁的更换实训装置、节省实训室的存放空间以及提高机电一体化技术的教学效率。

技术方案：为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：

一种机电一体化综合实训装置，包括竖架体以及横架体，所述竖架体竖直连接于所述横架体上，所述机电一体化综合实训装置还包括电控单元、抓取机构、第一推料机构、第二推料机构、自动码垛机以及立体仓库，所述电控单元与所述抓取机构、所述第一推料机构、所述第二推料机构以及所述自动码垛机电连接；所述电控单元以及所述抓取机构连接于所述竖架体上，所述抓取机构位于所述电控单元的下方；所述第一推料机构、所述第二推料机构、所述自动码垛机以及所述立体仓库顺次连接于所述横架体上；所述第一推料机构包括零件芯以及第一工位，所述第二推料机构包括零件外壳以及第二工位；当所述机电一体化综合实训装置处于启动状态时，所述第一推料机构将所述零件芯推动至所述第一工位中，所述第二推料机构将所述零件外壳推动至所述第二工位中，所述抓取机构将所述零件芯抓取至所述零件外壳内进行组装，所述自动码垛机将组装后的所述零件芯以及所述零件外壳抓取至立体仓库中存放。

可选地，所述抓取机构包括抓取滑轨、第一减速机、步进电机、升降气缸、第一抓取气缸以及第一夹持卡爪；所述抓取滑轨水平连接于所述竖架体上；所述第一减速机的第一端与所述抓取滑轨传动连接，第二端通过联轴器与所述步进电机连接；所述升降气缸与所述抓取滑轨滑动连接，所述第一抓取气缸连接于所述升降气缸的升降端；所述第一夹持卡爪与所述第一抓取气缸的抓取端连接。