[实用新型]落袋式分拣机及落袋式分拣系统

权利要求书

1.落袋式分拣机，包括环形轨道，所述环形轨道上可移动地设置有一圈依次首尾连接的落袋分拣小车，其特征在于：部分或全部所述落袋分拣小车的至少一侧设置有次级板，所述环形轨道的侧部设置有用于驱动所述次级板移动地直线电机初级。

2.根据权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于：每个所述落袋分拣小车的侧部设置所述次级板，所述次级板与所述落袋分拣小车的行走轮的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于：所述次级板的顶部低于所述落袋式分拣小车的车架的顶部。

4.根据权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于：所述直线电机初级位于所述环形轨道的外侧。

5.根据权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于：所述直线电机初级的两端分别设置有至少一对导引轮，所述导引轮的轴线与水平面垂直且其为弹性材料，每对所述导引轮对称分布于所述直线电机初级的驱动槽的两侧，一对所述导引轮之间的间距不超过所述驱动槽的宽度且不小于所述次级板的厚度。

6.根据权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于：相邻落袋分拣小车以它们车架的短边连接。

7.根据权利要求6所述的落袋式分拣机，其特征在于：所述落袋分拣小车的车架的第一端设置有第一连接件，所述车架的第二端设置有第二连接件，一个落袋分拣小车的第一连接件与其相邻的落袋分拣小车的第二连接件通过杆端关节轴承连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的落袋式分拣机，其特征在于：所述落袋式分拣小车包括四个可开闭的托盘，所述托盘上形成有多排多列通孔。

9.落袋式分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述落袋式分拣机。