[实用新型]落袋式分拣机及落袋式分拣系统

说明书

本实用新型揭示了落袋式分拣机及落袋式分拣系统，其中落袋式分拣机，包括环形轨道，所述环形轨道上可移动地设置有一圈依次首尾连接的落袋分拣小车，部分或全部所述落袋分拣小车的至少一侧设置有次级板，所述环形轨道的侧部设置有用于驱动所述次级板移动地直线电机初级。本实用新型的落袋式分拣机采用直线电机进行驱动，直线电机初级和次级板为非接触式驱动，驱动结构简单、驱动力大，且无噪声，次级板与直线电机初级之间也无磨损，运行的稳定性更好，寿命长。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，尤其是落袋式分拣机及落袋式分拣系统。

背景技术

落袋式分拣系统是物流分拣行业中常用的一种分拣设备，其通常包括一圈落袋分拣小车及驱动一圈所述落袋分拣小车循环转动的驱动机构。每个落袋分拣小车的托盘关闭时，可以上包；落袋分拣小车转动到目标分拣位置时，托盘向下打开，包裹在重力作用下落入到相应的目的地，完成分拣后，通过一定的结构使打开的托盘再次恢复到关闭状态再次进行上料。

常见的落袋式分拣机可以是公开号为CN110090807A或CN110449365A的中国发明专利申请所揭示的结构，其中，公开号为CN110090807A的落袋式分拣系统中，托盘系统的驱动方式是链条式，其驱动传动速度缓慢且噪音极大，影响分拣效率和环境；而公开号为CN110449365A的一种落袋式交叉带分拣系统中，其驱动方式为压紧摩擦的传动链方式，需定期维护摩擦驱动片，且故障风险相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种落袋式分拣机及落袋式分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

落袋式分拣机，包括环形轨道，所述环形轨道上可移动地设置有一圈依次首尾连接的落袋分拣小车，部分或全部所述落袋分拣小车的至少一侧设置有次级板，所述环形轨道的侧部设置有用于驱动所述次级板移动地直线电机初级。

优选的，所述落袋式分拣机中，每个所述落袋分拣小车的侧部设置所述次级板，所述次级板与所述落袋分拣小车的行走轮的轴线垂直。

优选的，所述落袋式分拣机中，所述次级板的顶部低于所述落袋式分拣小车的车架的顶部。

优选的，所述落袋式分拣机中，所述直线电机初级位于所述环形轨道的外侧。

优选的，所述落袋式分拣机中，所述直线电机初级的两端分别设置有至少一对导引轮，所述导引轮的轴线与水平面垂直且其为弹性材料，每对所述导引轮对称分布于所述直线电机初级的驱动槽的两侧，一对所述导引轮之间的间距不超过所述驱动槽的宽度且不小于所述次级板的厚度。

优选的，所述落袋式分拣机中，相邻落袋分拣小车以它们车架的短边连接。

优选的，所述落袋式分拣机中，所述落袋分拣小车的车架的第一端设置有第一连接件，所述车架的第二端设置有第二连接件，一个落袋分拣小车的第一连接件与其相邻的落袋分拣小车的第二连接件通过杆端关节轴承连接。

优选的，所述落袋式分拣机中，所述落袋式分拣小车包括四个可开闭的托盘，所述托盘上形成有多排多列通孔。

落袋式分拣系统，包括上述任一的落袋式分拣机。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型的落袋式分拣机采用直线电机进行驱动，直线电机初级和次级板为非接触式驱动，驱动结构简单、驱动力大，且无噪声，次级板与直线电机初级之间也无磨损，运行的稳定性更好，寿命长。

本实用新型的直线电机初级设置在轨道的外侧，这样的结构设计便于进行各部件的安装以及后续的维护。