[实用新型]一种双轴扫查装置

权利要求书

1.一种双轴扫查装置，用于引导超声相控阵探头(100)对待检测工件(200)进行腐蚀检测，其特征在于，包括：

扫查轴(10)，所述扫查轴(10)用于与所述待检测工件(200)连接固定；

第一编码器(20)，所述第一编码器(20)设置于所述扫查轴(10)上，并与所述待检测工件(200)可相对移动；

步进轴(30)，所述步进轴(30)垂直于所述扫查轴(10)设置，并与所述第一编码器(20)连接；

第二编码器(40)，所述第二编码器(40)可轴向移动的设置于所述步进轴(30)上；

探头架(50)，所述探头架(50)设置于所述第二编码器(40)上，用于固定所述超声相控阵探头(100)，使所述超声相控阵探头(100)贴合于所述待检测工件(200)的表面上并移动。

2.根据权利要求1所述的一种双轴扫查装置，其特征在于，所述扫查轴(10)包括可弯曲的扫查链和设置于所述扫查链两端的链扣(13)，所述链扣(13)用于使所述扫查链呈环形连接于所述待检测工件(200)外圆周面上；所述扫查链具有多个用于使所述扫查链与所述待检测工件(200)相对周向移动的行走轮(11)，所述第一编码器(20)固定设置于所述扫查链上。

3.根据权利要求2所述的一种双轴扫查装置，其特征在于，所述扫查链包括多个依次连接的链节(12)，所述行走轮(11)设置于所述链节(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种双轴扫查装置，其特征在于，所述扫查轴(10)为线性轴，所述线性轴的两端设有用于与所述待检测工件(200)连接的真空吸盘(14)。

5.根据权利要求4所述的一种双轴扫查装置，其特征在于，所述第一编码器(20)上设有锁紧机构(70)，所述锁紧机构(70)用于对所述第一编码器(20)在所述扫查轴(10)上的位置进行锁定。

6.根据权利要求1所述的一种双轴扫查装置，其特征在于，所述第二编码器(40)上设有一导向杆(41)，所述探头架(50)可升降的设置于所述导向杆(41)上。

7.根据权利要求6所述的一种双轴扫查装置，其特征在于，所述探头架(50)包括导向臂(51)、夹持臂(52)和弹簧(53)，所述导向臂(51)的中部与所述导向杆(41)滑动连接，所述导向臂(51)的两端设有固定挡板(54)，两个所述夹持臂(52)可移动的设置于所述导向臂(51)上，所述弹簧(53)套设于所述导向臂(51)上并连接于所述固定挡板(54)和夹持臂(52)之间。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种双轴扫查装置，其特征在于，所述扫查轴(10)的一侧设有用于容纳管线的链管(60)，所述链管(60)的一端与所述第二编码器(40)连接、另一端与固定设置于所述步进轴(30)端部的支撑架(31)连接。

9.根据权利要求1所述的一种双轴扫查装置，其特征在于，所述步进轴(30)远离所述扫查轴(10)的一端设有可弹性收缩的支撑腿(80)。

10.根据权利要求1所述的一种双轴扫查装置，其特征在于，所述步进轴(30)具有展开状态和收缩状态，所述步进轴(30)的一端与所述第一编码器(20)转动连接，以使所述步进轴(30)在所述展开状态和收缩状态间转换，且所述第一编码器(20)上设有用于将所述步进轴(30)的展开状态进行锁定的锁定杆(90)。