[实用新型]一种双轴扫查装置

说明书

本实用新型公开了无损检测技术领域的一种双轴扫查装置，包括扫查轴，扫查轴用于与待检测工件连接固定；第一编码器，第一编码器设置于扫查轴上，并与待检测工件可相对移动；步进轴，步进轴垂直扫查轴设置，并与第一编码器连接；第二编码器，第二编码器可轴向移动的设置于步进轴上；探头架，探头架设置于所述第二编码器上，用于固定超声相控阵探头。本实用新型通过第一编码器的移动带动步进轴在待检测工件上移动，通过第二编码器的移动带动探头架在待检测工件上移动，实现对待检测工件的全面扫查；通过第一编码器和第二编码器对超声相控阵探头的位置进行检测，实现对待检测工件缺陷位置的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，具体涉及一种双轴扫查装置。

背景技术

随着现代工业的发展，各类管道广泛运用于工业生产当中，尤其是在化工、石化、核电及火电等行业领域中。管道内运输的介质常常具有腐蚀性强、有毒性和高压等特征，其所处工况条件下有氧化物、硫化物及应力等特征，随着设备及管道运行年限的增加，内外壁会出现一定程度的坑孔、冲刷、开裂及腐蚀等缺陷，严重威胁着运行安全及人身安全，因此，腐蚀检测技术的研究显得尤其重要。

传统承压设备和管道腐蚀检测技术主要包括超声波检测技术及电磁超声检测技术，但是这些检测方法检测通常用于腐蚀缺陷的初始筛查，对于一些截面占比较小的缺陷，容易漏检。传统检测手段的检验灵敏度较低、存在较大的盲区，使得其无法对缺陷进行精确定位和定量，且受工件本身结构因素及现场工况条件的影响难以得到理想的检测效果。

公告号为CN210243576U的专利文献公开了一种小径管超声相控阵扫查装置，该装置通过沿待检测小径管周向移动的环形扫查架带动相控阵探头在小径管周壁上移动，实现对待测小径管上焊缝的扫查检测。但是该扫查装置只能对管道上的焊缝进行扫查，扫查范围有限，无法对管道外周壁进行全面扫查。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的旨在提供一种双轴扫查装置，以解决现有相控阵扫查装置扫查范围受限的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种双轴扫查装置，用于引导超声相控阵探头对待检测工件进行腐蚀检测，包括：

扫查轴，所述扫查轴用于与所述待检测工件连接固定；

第一编码器，所述第一编码器设置于所述扫查轴上，并与所述待检测工件可相对移动；

步进轴，所述步进轴垂直于所述扫查轴设置，并与所述第一编码器连接；

第二编码器，所述第二编码器可轴向移动的设置于所述步进轴上；

探头架，所述探头架设置于所述第二编码器上，用于固定所述超声相控阵探头，使所述超声相控阵探头贴合于所述待检测工件的表面上并移动。

优选的，所述扫查轴包括可弯曲的扫查链和设置于所述扫查链两端的链扣，所述链扣用于使所述扫查链呈环形连接于所述待检测工件外圆周面上；所述扫查链具有多个用于使所述扫查链与所述待检测工件相对周向移动的行走轮，所述第一编码器固定设置于所述扫查链上。

优选的，所述扫查链包括多个依次连接的链节，所述行走轮设置于所述链节上。

优选的，所述扫查轴为线性轴，所述线性轴的两端设有用于与所述待检测工件连接的真空吸盘。

优选的，所述第一编码器上设有锁紧机构，所述锁紧机构用于对所述第一编码器在所述扫查轴上的位置进行锁定。

优选的，所述第二编码器上设有一导向杆，所述探头架可升降的设置于所述导向杆上。

优选的，所述探头架包括导向臂、夹持臂和弹簧，所述导向臂的中部与所述导向杆滑动连接，所述导向臂的两端设有固定挡板，两个所述夹持臂可移动的设置于所述导向臂上，所述弹簧套设于所述导向臂上并连接于所述固定挡板和夹持臂之间。