[实用新型]一种球状包装瓶多色伺服丝印机

权利要求书

1.一种球状包装瓶多色伺服丝印机，其特征在于：从左到右依次设置有传送装置(1)、夹紧运输装置(2)、丝印装置(3)，所述传送装置(1)用于运输球状包装瓶，所述夹紧运输装置(2)包括有支架(4)，所述支架(4)上滑动安装有多个运输机械手(5)，所述支架(4)且位于运输机械手(5)上方固定有多个夹紧单元(6)，所述夹紧单元(6)包括水平固定在支架(4)上的一对第一气缸(7)，两个第一气缸(7)的输出轴相对设置，且输出轴端固定有夹板(8)，所述丝印装置(3)包括固定在支架(4)顶部的第二气缸(9)，所述第二气缸(9)输出轴竖直向下且输出轴端固定有丝印器(10)，丝印器(10)用于丝印球状包装瓶。

2.根据权利要求1所述的一种球状包装瓶多色伺服丝印机，其特征在于：所述传送装置(1)包括有架体，架体的两端安装有辊轮，辊轮的外缘面套设有传送带(11)，所述架体的一端且位于传送带(11)上方安装有红外线感应器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种球状包装瓶多色伺服丝印机，其特征在于：所述运输机械手(5)的底部固定有滑套(13)，所述支架(4)的侧壁固定有滑轨(14)，所述滑套(13)嵌设在滑轨(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种球状包装瓶多色伺服丝印机，其特征在于：还包括有plc控制系统，所述plc控制系统分别与传送装置(1)、夹紧运输装置(2)、丝印装置(3)电连接，用于控制各个装置之间的运行。

5.根据权利要求1所述的一种球状包装瓶多色伺服丝印机，其特征在于：所述运输机械手(5)的数量为3-5个。

6.根据权利要求1所述的一种球状包装瓶多色伺服丝印机，其特征在于：所述夹紧单元(6)的数量为4-6个。