[实用新型]一种球状包装瓶多色伺服丝印机

说明书

本实用新型涉及化妆品设备技术领域，尤其涉及一种球状包装瓶多色伺服丝印机，从左到右依次设置有传送装置、夹紧运输装置、丝印装置，传送装置用于运输球状包装瓶，夹紧运输装置包括有支架，支架上滑动安装有多个运输机械手，支架且位于运输机械手上方固定有多个夹紧单元，夹紧单元包括水平固定在支架上的一对第一气缸，两个第一气缸的输出轴相对设置，且输出轴端固定有夹板，丝印装置包括固定在支架顶部的第二气缸，第二气缸输出轴竖直向下且输出轴端固定有丝印器，丝印器用于丝印球状包装瓶，该丝印机解决了现有的市场上，缺乏一种自动化程度高且能够自动丝印标识的用于化妆品瓶的设备的问题。

技术领域

本实用新型涉及化妆品设备技术领域，尤其涉及一种球状包装瓶多色伺服丝印机。

背景技术

化妆品在销售之前需要对其瓶身体进行丝印标识，从而使客户能够看清该产品的生产日期和保质期，现有的市场上，缺乏一种自动化程度高且能够自动丝印标识的用于化妆品瓶的设备，为了解决上述问题，我们提供了一种球状包装瓶多色伺服丝印机。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

解决现有的市场上，缺乏一种自动化程度高且能够自动丝印标识的用于化妆品瓶的设备的问题，提供了一种球状包装瓶多色伺服丝印机。

(二)技术方案

一种球状包装瓶多色伺服丝印机，从左到右依次设置有传送装置、夹紧运输装置、丝印装置，传送装置用于运输球状包装瓶，夹紧运输装置包括有支架，支架上滑动安装有多个运输机械手，支架且位于运输机械手上方固定有多个夹紧单元，夹紧单元包括水平固定在支架上的一对第一气缸，两个第一气缸的输出轴相对设置，且输出轴端固定有夹板，丝印装置包括固定在支架顶部的第二气缸，第二气缸输出轴竖直向下且输出轴端固定有丝印器，丝印器用于丝印球状包装瓶。

作为优选的技术方案，传送装置包括有架体，架体的两端安装有辊轮，辊轮的外缘面套设有传送带，架体的一端且位于传送带上方安装有红外线感应器。

作为优选的技术方案，运输机械手的底部固定有滑套，支架的侧壁固定有滑轨，滑套嵌设在滑轨上。

作为优选的技术方案，还包括有plc控制系统，plc控制系统分别与传送装置、夹紧运输装置、丝印装置电连接，用于控制各个装置之间的运行。

作为优选的技术方案，运输机械手的数量为3-5个。

作为优选的技术方案，夹紧单元的数量为4-6个。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：使用时，将球状包装瓶放置在传送装置上，传送装置启动依次将球状包装瓶运输至夹紧运输装置旁边，架体的一端且位于传送带上方安装有红外线感应器，当球状包装瓶运输至运输装置旁边时，红外线感应器感应到球状包装瓶，此时运输装置停止传送，然后运输机械手开始工作，第一个运输机械手将球状包装瓶夹起，然后向后滑动到第一个夹紧单元处，夹紧单元包括水平固定在支架上的一对第一气缸，两个第一气缸的输出轴相对设置，且输出轴端固定有夹板，第一气缸启动将滑动到此处的球状包装瓶夹紧，此时第二个运输机械手滑动到第一个夹紧单元处将球状包装瓶夹起，然后在运输至第二个夹紧单元处，依次类推，直至将球状包装瓶运输至丝印装置下方，此时丝印装置开始工作，第二气缸输出轴向下运动带动丝印器向下运动，直至将球状包装瓶表面丝印即可，最后运输机械手将丝印好的球状包装瓶运输至下一道工序，该丝印机解决了现有的市场上，缺乏一种自动化程度高且能够自动丝印标识的用于化妆品瓶的设备的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；