[实用新型]一种智能输转平台

权利要求书

1.一种智能输转平台，包括车体（14），其特征在于：所述车体（14）上设置有整车控制器（6）、智能导航系统（3）、遥控器（9）、动力电池（10）、全向轮（17）和驱动单元，其中，所述智能导航系统（3）和遥控器（9）均与所述整车控制器（6）通信连接，所述整车控制器（6）与所述驱动单元电连接，所述驱动单元与所述全向轮（17）转动连接，所述整车控制器（6）、智能导航系统（3）、遥控器（9）和驱动单元均与所述动力电池（10）电连接。

2.根据权利要求1所述的智能输转平台，其特征在于：所述整车控制器（6）为ECU,所述智能导航系统（3）包括导航控制器和环境感知单元（16）、所述环境感知单元（16）固定在车体（14）的一端，所述环境感知单元（16）包括激光雷达传感器、红外传感器、GPS和陀螺仪，所述激光雷达传感器、红外传感器、GPS和陀螺仪均与所述导航控制器电连接，所述导航控制器与所述整车控制器（6）通信连接。

3.根据权利要求2所述的智能输转平台，其特征在于：所述导航控制器为单片机，所述导航控制器通过CAN总线与所述整车控制器（6）通信连接。

4.根据权利要求1所述的智能输转平台，其特征在于：所述全向轮（17）至少为四个，每个全向轮（17）上均设置驱动单元。

5.根据权利要求4所述的智能输转平台，其特征在于：所述驱动单元包括电机和电机驱动器，所述电机包括行走电机（1）和转向电机（4），所述行走电机（1）和转向电机（4）上均设置有编码器，所述电机驱动器包括行走电机驱动器（2）和转向电机驱动器（5），所述行走电机（1）和行走电机上的编码器均与所述行走电机驱动器（2）电连接，所述转向电机（4）和转向电机上的编码器均与所述转向电机驱动器（5）电连接。

6.根据权利要求5所述的智能输转平台，其特征在于：所述行走电机驱动器（2）和转向电机驱动器（5）均与所述整车控制器（6）电连接。

7.根据权利要求1所述的智能输转平台，其特征在于：所述遥控器（9）与所述整车控制器（6）有线或无线连接。

8.根据权利要求1所述的智能输转平台，其特征在于：所述车体（14）上还设置有上装（7）、接近开关（8）、上装操作按钮（11）、声光显示（12）和显示屏（13），所述接近开关（8）、上装操作按钮（11）、声光显示（12）和显示屏（13）均与所述整车控制器（6）电连接。

9.根据权利要求8所述的智能输转平台，其特征在于：所述上装（7）包括有上装控制器、限位块（15）和电动推杆，所述限位块（15）与所述电动推杆固定连接，所述电动推杆通过上装控制器与所述整车控制器（6）电连接，所述上装控制器为单片机或PLC中的任意一种。

10.根据权利要求8所述的智能输转平台，其特征在于：所述车体（14）上设置有容纳腔（18），所述上装（7）固定在容纳腔（18）上，所述容纳腔（18）内固定有动力电池（10）和整车控制器（6）。