[实用新型]一种智能输转平台

说明书

本实用新型公开了一种智能输转平台，包括车体，车体上设置有整车控制器、智能导航系统、遥控器、动力电池、全向轮和驱动单元、述智能导航系统和遥控器均与所述整车控制器通信连接，整车控制器与所述驱动单元电连接，所述驱动单元与所述全向轮转动连接，所述整车控制器、智能导航系统、遥控器和驱动单元均与所述动力电池电连接，对接飞机自由灵活，降低操作难度，减少了人力劳动，提高了行李处理效率。

技术领域

本实用新型属于机械运输技术领域，具体涉及一种智能输转平台。

背景技术

机场行李主要有离港和进港两种行李处理方式，离港行李由出发大厅通过行李分拣系统传输至行李后厅，由人工将行李装载至拖车后再由人工驾驶拖车拖运至相应机位，然后由人工驾驶平台车将行李由拖车传送至飞机内部。进港行李为离港行李的逆过程，由人工驾驶拖车将行李运送至行李后厅后由人工将行李卸载至相应上包台，由自动传输设备传送至行李提取大厅。两种行李处理均采用人工驾驶拖车进行行李运送方式，随着民航运输业的高速发展，各机场行李处理需求量日益增多，采用人工驾驶拖车行李处理方式目前造成了行李处理效率较低、旅客等待时间长、人工劳动强度大、机坪运营风险高等问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能输转平台。

具体方案如下：

一种智能输转平台，包括车体，所述车体上设置有整车控制器、智能导航系统、遥控器、动力电池、全向轮和驱动单元，其中，所述智能导航系统和遥控器均与所述整车控制器通信连接，所述整车控制器与所述驱动单元电连接，所述驱动单元与所述全向轮转动连接，所述整车控制器、智能导航系统、遥控器和驱动单元均与所述动力电池电连接。

所述整车控制器为ECU,所述智能导航系统包括导航控制器和环境感知单元、所述环境感知单元固定在车体的一端，所述环境感知单元包括激光雷达传感器、红外传感器、GPS和陀螺仪，所述激光雷达传感器、红外传感器、GPS和陀螺仪均与所述导航控制器电连接，所述导航控制器与所述整车控制器通信连接。

所述导航控制器为单片机，所述导航控制器通过CAN总线与所述整车控制器通信连接。

所述全向轮至少为四个，每个全向轮上均设置驱动单元。

所述驱动单元包括电机和电机驱动器，所述电机包括行走电机和转向电机，所述行走电机和转向电机上均设置有编码器，所述电机驱动器包括行走电机驱动器和转向电机驱动器，所述行走电机和行走电机上的编码器均与所述行走电机驱动器电连接，所述转向电机和转向电机上的编码器均与所述转向电机驱动器电连接。

所述行走电机驱动器和转向电机驱动器均与所述整车控制器电连接。

所述遥控器与所述整车控制器有线或无线连接。

所述车体上还设置有上装、接近开关、上装操作按钮、声光显示和显示屏，所述接近开关、上装操作按钮、声光显示和显示屏均与所述整车控制器电连接。

所述上装包括有上装控制器、限位块和电动推杆，所述限位块与所述电动推杆固定连接，所述电动推杆通过上装控制器与所述整车控制器电连接，所述上装控制器为单片机或PLC中的任意一种。

所述车体上设置有容纳腔，所述上装固定在容纳腔上，所述容纳腔内固定有动力电池和整车控制器。

本实用新型公开了一种智能输转平台，采用动力电池供电，使用全向轮驱动，使用遥控或智能导航来操作，实现了行李由飞机机位至行李后厅的输送，对接飞机自由灵活，降低操作难度，减少了人力劳动，提高了行李处理效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

图2是输转平台的结构示意图。

图3是输转平台上车载控制器和动力电池的结构示意图。