[实用新型]用于钢丝加工的自动移送丝装置

权利要求书

1.一种用于钢丝加工的自动移送丝装置，其特征在于：具有机架（1），机架（1）上设置有框形悬架Ⅰ（2），在悬架Ⅰ（2）上通过设置直线轴承Ⅰ（3）安装有可竖直上下移动的悬架Ⅱ（9），同时在悬架Ⅰ（2）上安装有竖直升降气缸（4），竖直升降气缸（4）的上端与悬架Ⅰ（2）连接，下端与悬架Ⅱ（9）连接，在悬架Ⅰ（2）上还设置有检测悬架Ⅱ（9）移动工位的接近传感器Ⅰ（8）；在悬架Ⅱ（9）的底部通过设置直线轴承Ⅱ（11）安装有可水平前后移动的悬架Ⅲ（13），同时在悬架Ⅱ（9）上安装有水平推拉气缸（10），水平推拉气缸（10）的一端与悬架Ⅱ（9）连接，另一端与悬架Ⅲ（13）的延长部连接，此外，在悬架Ⅱ（9）上还设置有检测悬架Ⅲ（13）移动工位的接近传感器Ⅱ（12）；在悬架Ⅲ（13）上安装有夹具安装架（14），夹具安装架（14）上安装有气动夹具（15）；所述的竖直升降气缸（4）、接近传感器Ⅰ（8）、水平推拉气缸（10）、接近传感器Ⅱ（12）以及气动夹具（15）均由编程控制器统一控制运行。

2.根据权利要求1所述的用于钢丝加工的自动移送丝装置，其特征在于：在所述的悬架Ⅰ（2）上还安装有水平固定杆（5），水平固定杆（5）上铰接有一对连杆（6），两根连杆（6）上又各铰接有一推拉杆（7），两根推拉杆（7）又分别与悬架Ⅱ（9）铰接，两根推拉杆（7）分别位于竖直升降气缸（4）与悬架Ⅱ（9）的连接部的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于钢丝加工的自动移送丝装置，其特征在于：所述的悬架Ⅰ（2）通过滑轨和/或滚轮架设在机架（1）上，并配有锁定销或锁紧螺钉。

4.根据权利要求1所述的用于钢丝加工的自动移送丝装置，其特征在于：在所述的悬架Ⅰ（2）上还设置有一对辅助落丝推片（16），各辅助落丝推片（16）由各自的推片气缸（17）带动，推片气缸（17）也由所述的编程控制器控制运行。