[实用新型]用于钢丝加工的自动移送丝装置

说明书

本实用新型涉及一种用于钢丝加工的自动移送丝装置，具有机架，机架上设有框形悬架Ⅰ，在悬架Ⅰ上通过设置直线轴承Ⅰ安装有可竖直上下移动的悬架Ⅱ，悬架Ⅰ上安装有竖直升降气缸，竖直升降气缸的上端与悬架Ⅰ连接，下端与悬架Ⅱ连接；在悬架Ⅱ的底部通过设置直线轴承Ⅱ安装有可水平前后移动的悬架Ⅲ，悬架Ⅱ上安装有水平推拉气缸，水平推拉气缸的一端与悬架Ⅱ连接，另一端与悬架Ⅲ的延长部连接；悬架Ⅲ上安装有夹具安装架，夹具安装架上装有气动夹具。该用于钢丝加工的自动移送丝装置能够在钢丝加工过程中代替人工进行钢丝的移送操作，与其他钢丝加工设备对接配合能整体提高加工设备的自动化程度，实现省工省力、提高生产效率及生产安全性的目的。

技术领域

本实用新型涉及钢丝加工设备领域，尤其是涉及一种用于钢丝加工的自动移送丝装置。

背景技术

目前的钢丝折弯设备作为一种钢丝加工设备，一般包括有多个工作机构，如钢丝折弯器、钢丝打扣器（或称钢丝包扣器）等，钢丝折弯器用于将长直的钢丝弯折成方框形，而钢丝打扣器则用于将经弯折后的钢丝的两端用包扣封装连接起来。钢丝折弯器与钢丝打扣器均为独立机械设备可以单独运行使用，两者之间的衔接可以通过人工收集/移送钢丝而实现，但显然，人工方式不仅费工费时、效率低下，且手工操作存在安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种应用于目前的钢丝折弯设备中的、能够将设备中钢丝折弯器上弯折好的钢丝取下并递送至钢丝打扣器处的钢丝自动移送装置，以满足当前的生产应用需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于钢丝加工的自动移送丝装置，其具有机架，机架上设置有框形悬架Ⅰ，在悬架Ⅰ上通过设置直线轴承Ⅰ安装有可竖直上下移动的悬架Ⅱ，同时在悬架Ⅰ上安装有竖直升降气缸，竖直升降气缸的上端与悬架Ⅰ连接，下端与悬架Ⅱ连接，在悬架Ⅰ上还设置有检测悬架Ⅱ移动工位的接近传感器Ⅰ；在悬架Ⅱ的底部通过设置直线轴承Ⅱ安装有可水平前后移动的悬架Ⅲ，同时在悬架Ⅱ上安装有水平推拉气缸，水平推拉气缸的一端与悬架Ⅱ连接，另一端与悬架Ⅲ的延长部连接，此外，在悬架Ⅱ上还设置有检测悬架Ⅲ移动工位的接近传感器Ⅱ；在悬架Ⅲ上安装有夹具安装架，夹具安装架上安装有气动夹具；所述的竖直升降气缸、接近传感器Ⅰ、水平推拉气缸、接近传感器Ⅱ以及气动夹具均由编程控制器统一控制运行。

进一步地说，为了减小悬架Ⅱ在受竖直升降气缸推拉时对直线轴承Ⅰ的应力影响，确保悬架Ⅱ上下移动时的平稳性与可靠性，在悬架Ⅰ上还安装有水平固定杆，水平固定杆上铰接有一对连杆，两根连杆上又各铰接有一推拉杆，两根推拉杆又分别与悬架Ⅱ铰接，两根推拉杆分别位于竖直升降气缸与悬架Ⅱ的连接部的两侧。

再进一步地说，为了方便悬架Ⅰ在机架上的调节与定位，悬架Ⅰ通过滑轨和/或滚轮架设在机架上，并配有锁定销或锁紧螺钉。

再进一步地说，在所述的悬架Ⅰ上还设置有一对辅助落丝推片，各辅助落丝推片由各自的推片气缸带动，推片气缸也由所述的编程控制器控制运行。辅助落丝推片不是本装置的必需组件，之所以设置辅助落丝推片，是考虑到其他与本装置对接的钢丝加工机构可能正好需要辅助落丝推片的推丝动作，从而提高本装置的实用价值。辅助落丝推片的推丝动作在本装置的气动夹具打开放丝的同时进行，推丝后向上缩回。

该用于钢丝加工的自动移送丝装置的运行工作过程（方式）如下：