[实用新型]钢丝自动折弯装置

权利要求书

1.一种钢丝自动折弯装置，其特征在于：包括有机架（1）、一次折弯机构（2）、二次折弯机构（3）及编程控制器，所述的一次折弯机构（2）具有承托架Ⅰ（2-1），在承托架Ⅰ（2-1）上设有一对支承滑轨Ⅰ（2-2），在支承滑轨Ⅰ（2-2）上对称设置有一对承托子架Ⅰ（2-4），并设置丝杠螺母组件Ⅰ（2-3）令两个承托子架Ⅰ（2-4）可在支承滑轨Ⅰ（2-2）上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅰ（2-4）上设置有折弯柱Ⅰ（2-5），折弯柱Ⅰ（2-5）的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅰ（2-6），柱头Ⅰ（2-6）的一侧设有与该柱头Ⅰ（2-6）对应的夹丝推块Ⅰ（2-7），夹丝推块Ⅰ（2-7）由安装于承托子架Ⅰ（2-4）的夹丝气缸Ⅰ（2-8）带动，在各折弯柱Ⅰ（2-5）旁设有以该折弯柱Ⅰ（2-5）柱顶面的柱头Ⅰ（2-6）的中心轴为旋转中心轴的90°折弯推块载装架Ⅰ（2-9），各90°折弯推块载装架Ⅰ（2-9）上固定设置有推块滑轨Ⅰ（2-10）与推块气缸Ⅰ（2-11），推块滑轨Ⅰ（2-10）上设置有折弯推块Ⅰ（2-12），折弯推块Ⅰ（2-12）由推块气缸Ⅰ（2-11）带动，各90°折弯推块载装架Ⅰ（2-9）由各自的安装于承托子架Ⅰ（2-4）的步进电机Ⅰ（2-13）驱动，同时，在各90°折弯推块载装架Ⅰ（2-9）上还设有由校正气缸（2-15）带动的钢丝折弯校正拨片（2-14），此外，在各承托子架Ⅰ（2-4）上还设有由顶丝气缸（2-17）带动起落的顶丝架（2-16）；

所述的二次折弯机构（3）位于一次折弯机构（2）的正前方，其具有承托架Ⅱ（3-1），承托架Ⅱ（3-1）通过直线轴承Ⅱ（5）安装于机架（1），同时承托架Ⅱ（3-1）又与由步进电机Ⅲ（6）驱动的同步带（7）固定连接，在承托架Ⅱ（3-1）上设有一对支承滑轨Ⅱ（3-2），在支承滑轨Ⅱ（3-2）上对称设置有一对承托子架Ⅱ（3-4），并设置丝杠螺母组件Ⅱ（3-3）令两个承托子架Ⅱ（3-4）可在支承滑轨Ⅱ（3-2）上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅱ（3-4）上设置有折弯柱Ⅱ（3-5），折弯柱Ⅱ（3-5）的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅱ（3-6），柱头Ⅱ（3-6）的一侧设有与该柱头Ⅱ（3-6）对应的夹丝推块Ⅱ（3-7），夹丝推块Ⅱ（3-7）由安装于承托子架Ⅱ（3-4）的夹丝气缸Ⅱ（3-8）带动，在折弯柱Ⅱ（3-5）旁设有以该折弯柱Ⅱ（3-5）柱顶面的柱头Ⅱ（3-6）的中心轴为旋转中心轴的90°折弯推块载装架Ⅱ（3-9），90°折弯推块载装架Ⅱ（3-9）上固定设置有推块滑轨Ⅱ（3-10）与推块气缸Ⅱ（3-11），推块滑轨Ⅱ（3-10）上设置有折弯推块Ⅱ（3-12），折弯推块Ⅱ（3-12）由推块气缸Ⅱ（3-11）带动，所述的90°折弯推块载装架Ⅱ（3-9）由安装于承托子架Ⅱ（3-4）的步进电机Ⅱ（3-13）驱动；

所述的夹丝气缸Ⅰ（2-8）、顶丝气缸（2-17）、步进电机Ⅰ（2-13）、夹丝气缸Ⅱ（3-8）、步进电机Ⅱ（3-13）以及步进电机Ⅲ（6）均由编程控制器统一控制运行。

2.根据权利要求1所述的钢丝自动折弯装置，其特征在于：所述一次折弯机构（2）的承托架Ⅰ（2-1）通过竖直设置的直线轴承Ⅰ（4）安装于机架（1），同时承托架Ⅰ（2-1）底部由挺举气缸（2-18）或电动推杆支承，气缸或电动推杆由所述的编程控制器控制运行。

3.根据权利要求1所述的钢丝自动折弯装置，其特征在于：所述一次折弯机构（2）的承托架Ⅰ（2-1）通过竖直设置的直线轴承Ⅰ（4）安装于机架（1），同时承托架Ⅰ（2-1）底部由挺举机构支承，所述的挺举机构包括有步进电机Ⅳ（2-19）、传动轮盘（2-20）、挺举杆（2-21），传动轮盘（2-20）由步进电机Ⅳ（2-19）驱转，挺举杆（2-21）的两端分别与传动轮盘（2-20）及承托架Ⅰ（2-1）底部铰接，步进电机Ⅳ（2-19）由所述的编程控制器控制运行。

4.根据权利要求1所述的钢丝自动折弯装置，其特征在于：在所述一次折弯机构（2）的承托架Ⅰ（2-1）上设置有辅助托丝架（2-22）。