[实用新型]钢丝自动折弯装置

说明书

本实用新型涉及一种钢丝自动折弯装置，包括有机架、一次折弯机构、二次折弯机构及编程控制器，一次折弯机构具有承托架Ⅰ，承托架Ⅰ上设有支承滑轨Ⅰ，在支承滑轨Ⅰ上对称设置有一对承托子架Ⅰ，各承托子架Ⅰ上设置有折弯柱Ⅰ及折弯推块Ⅰ，二次折弯机构位于一次折弯机构的正前方，其具有承托架Ⅱ，承托架Ⅱ通过直线轴承Ⅱ安装于机架，承托架Ⅱ上设有支承滑轨Ⅱ，在支承滑轨Ⅱ上对称设置有一对承托子架Ⅱ，各承托子架Ⅱ上设置有折弯柱Ⅱ及折弯推块Ⅱ。该钢丝自动折弯装置可实现对钢丝的折弯工序全程自动化，运行安全可靠，加工精度及成品率高，省工省力的同时能够大幅提高生产效率，该钢丝自动折弯装置与其他相关钢丝加工设备的可对接性也很强。

技术领域

本实用新型涉及钢丝加工设备领域，尤其是涉及一种钢丝自动折弯装置。

背景技术

在很多场合及领域，人们需要对长直的钢丝进行折弯加工处理，以便于对其进行集中装载、安全运输及使用等，而这就需要用到相应的钢丝折弯设备。本实用新型的目的即在于提供一种这样的钢丝折弯设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动化程度较高、生产效率高、操作及运行安全的钢丝自动折弯装置，以满足目前的生产应用需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢丝自动折弯装置，包括有机架、一次折弯机构、二次折弯机构及编程控制器；所述的一次折弯机构具有承托架Ⅰ，在承托架Ⅰ上设有一对支承滑轨Ⅰ，在支承滑轨Ⅰ上对称设置有一对承托子架Ⅰ，并设置丝杠螺母组件Ⅰ令两个承托子架Ⅰ可在支承滑轨Ⅰ上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅰ上设置有折弯柱Ⅰ，折弯柱Ⅰ的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅰ，柱头Ⅰ的一侧设有与该柱头Ⅰ对应的夹丝推块Ⅰ，夹丝推块Ⅰ由安装于承托子架Ⅰ的夹丝气缸Ⅰ带动，在各折弯柱Ⅰ旁设有以该折弯柱Ⅰ柱顶面的柱头Ⅰ的中心轴为旋转中心轴的90°折弯推块载装架Ⅰ，各90°折弯推块载装架Ⅰ上固定设置有推块滑轨Ⅰ与推块气缸Ⅰ，推块滑轨Ⅰ上设置有折弯推块Ⅰ，折弯推块Ⅰ由推块气缸Ⅰ带动，各90°折弯推块载装架Ⅰ由各自的安装于承托子架Ⅰ的步进电机Ⅰ驱动，同时，在各90°折弯推块载装架Ⅰ上还设有由校正气缸带动的钢丝折弯校正拨片，此外，在各承托子架Ⅰ上还设有由顶丝气缸带动起落的顶丝架；所述的二次折弯机构位于一次折弯机构的正前方，其具有承托架Ⅱ，承托架Ⅱ通过直线轴承Ⅱ安装于机架，同时承托架Ⅱ又与由步进电机Ⅲ驱动的同步带固定连接，在承托架Ⅱ上设有一对支承滑轨Ⅱ，在支承滑轨Ⅱ上对称设置有一对承托子架Ⅱ，并设置丝杠螺母组件Ⅱ令两个承托子架Ⅱ可在支承滑轨Ⅱ上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅱ上设置有折弯柱Ⅱ，折弯柱Ⅱ的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅱ，柱头Ⅱ的一侧设有与该柱头Ⅱ对应的夹丝推块Ⅱ，夹丝推块Ⅱ由安装于承托子架Ⅱ的夹丝气缸Ⅱ带动，在折弯柱Ⅱ旁设有以该折弯柱Ⅱ柱顶面的柱头Ⅱ的中心轴为旋转中心轴的90°折弯推块载装架Ⅱ，90°折弯推块载装架Ⅱ上固定设置有推块滑轨Ⅱ与推块气缸Ⅱ，推块滑轨Ⅱ上设置有折弯推块Ⅱ，折弯推块Ⅱ由推块气缸Ⅱ带动，所述的90°折弯推块载装架Ⅱ由安装于承托子架Ⅱ的步进电机Ⅱ驱动；所述的夹丝气缸Ⅰ、顶丝气缸、步进电机Ⅰ、夹丝气缸Ⅱ、步进电机Ⅱ以及步进电机Ⅲ均由编程控制器统一控制运行。

该钢丝自动折弯装置总体的运行工作过程（方式）如下：

由送丝装置或人工将待加工的钢丝逐根放置于一次折弯机构的两个折弯柱Ⅰ的柱顶面上，两个夹丝推块Ⅰ在各自夹丝气缸Ⅰ的带动下压向各自对应的折弯柱Ⅰ柱顶面上的圆柱形柱头Ⅰ，从而将钢丝夹紧，然后，各90°折弯推块载装架Ⅰ上的折弯推块Ⅰ在各自推块气缸Ⅰ的推动下贴近各自对应的柱头Ⅰ，同时，各90°折弯推块载装架Ⅰ在各自步进电机Ⅰ的驱动下旋转，各折弯推块Ⅰ迫使被夹住的钢丝绕柱头Ⅰ发生弯折，由于钢丝具有一定的回弹性与韧性，为了使钢丝能够切实形成90°的折角，各90°折弯推块载装架Ⅰ（折弯推块Ⅰ）实际旋转的角度大于90°，钢丝的两端向内侧对向发生大于90°的弯折后，各90°折弯推块载装架Ⅰ在各自步进电机Ⅰ的驱动下回转复位，钢丝两端开始回弹，此时各90°折弯推块载装架Ⅰ上由校正气缸带动的钢丝折弯校正拨片也分别向外侧方向回拨钢丝两端，辅助并确保钢丝两端回弹至形成90°折角的状态，从而使钢丝呈“匚”形，至此，钢丝的第一次折弯完成；