[实用新型]一种软梯拉力试验伺服装置

权利要求书

1.一种软梯拉力试验伺服装置，其特征在于：包括机架、拉力机构、控制系统和拉力传感器，所述拉力机构安装在所述机架上，所述拉力机构两端分别设有拉力传感器和拉力环链，所述拉力传感器和所述拉力环链水平设置在所述拉力机构的两端，所述拉力环链远离拉力机构的一端设有用于挂钩软梯的拉力钩，所述拉力传感器远离拉力机构的一端设有用于固定的连接器，所述控制系统安装在所述机架上，所述控制系统用于控制所述拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，所述机架的底部四角处均设有万向滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种软梯拉力试验伺服装置，其特征在于：所述拉力机构为电动葫芦，所述机架上设有安装板，所述电动葫芦顶部设有支撑杆，所述支撑杆安装在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种软梯拉力试验伺服装置，其特征在于：所述支撑杆与所述安装板可拆连接。

4.根据权利要求2所述的一种软梯拉力试验伺服装置，其特征在于：所述电动葫芦包括内部环链，所述机架上设有用于收纳所述内部环链的第一收纳盒，所述第一收纳盒安装在所述机架的底部。

5.根据权利要求1所述的一种软梯拉力试验伺服装置，其特征在于：所述拉力机构为伺服电机，所述伺服电机上设有支撑柱，所述支撑柱与所述机架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种软梯拉力试验伺服装置，其特征在于：所述控制系统包括伺服控制器和伺服驱动器，所述伺服控制器用于设定拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，所述伺服驱动器用于控制拉力机构运行。

7.根据权利要求1所述的一种软梯拉力试验伺服装置，其特征在于：所述机架上设有用于收纳所述拉力环链的第二收纳盒，所述第二收纳盒安装在所述机架靠近拉力环链的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种软梯拉力试验伺服装置，其特征在于：所述万向滚轮上设有用于限制所述万向滚轮滚动的刹车组件。

9.根据权利要求1所述的一种软梯拉力试验伺服装置，其特征在于：所述机架上侧安装有电脑，所述电脑与所述控制系统相连接。