[实用新型]一种软梯拉力试验伺服装置

说明书

本实用新型涉及一种软梯拉力试验伺服装置，包括机架、拉力机构、控制系统和拉力传感器，所述拉力机构安装在所述机架上，所述拉力机构两端分别设有拉力传感器和拉力环链，所述拉力传感器和所述拉力环链水平设置在所述拉力机构的两端，所述拉力环链远离拉力机构的一端设有用于挂钩软梯的拉力钩，所述拉力传感器远离拉力机构的一端设有用于固定的连接器，所述控制系统安装在所述机架上，所述控制系统用于控制所述拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，所述机架的底部四角处均设有万向滚轮，该伺服装置能够提高软梯拉力试验的准确性。

【技术领域】

本实用新型涉及一种软梯拉力试验伺服装置，属于拉力伺服装置技术领域。

【背景技术】

软梯在作业中具有运输方便、使用轻巧、长度自由调整、柔软不易磕碰等优点，常用于输电线路检修作业。根据相关标准要求，为保证软梯性能良好，应定期进行静负荷拉力试验，常规试验步骤为在软梯两条边绳的两端分别装置平衡联板来保持软梯宽度及两边绳均匀受力，以(100±5)mm/min的速率加载负荷至16.2kN，保持5分钟，试验周期为12个月。

软梯的边绳具有一定弹性，随着拉力的增加不可避免产生一定形变，导致拉力值不稳定，且在施加到规定拉力值后，由于软梯伸缩，拉力值会不断变小。同时，由于边绳弹性系数的变化，导致同样受力下，边绳的形变发生变化。

在常规试验中，软梯通过两端的平衡联板以及牵引机或电动葫芦来加载负荷。软梯在拉力下发生一定形变，引起拉力值发生较大波动，导致软梯受力不均匀，甚至加载负荷达不到试验要求。由于边绳弹性系数变化，导致同样受力下边绳负荷加载速率波动较大，在部分情况下加载速率不满足试验标准，影响试验的精确性和正确性，有检验失误的风险存在。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种软梯拉力试验伺服装置，该伺服装置能够提高软梯拉力试验的准确性。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种软梯拉力试验伺服装置，包括机架、拉力机构、控制系统和拉力传感器，所述拉力机构安装在所述机架上，所述拉力机构两端分别设有拉力传感器和拉力环链，所述拉力传感器和所述拉力环链水平设置在所述拉力机构的两端，所述拉力环链远离拉力机构的一端设有用于挂钩软梯的拉力钩，所述拉力传感器远离拉力机构的一端设有用于固定的连接器，所述控制系统安装在所述机架上，所述控制系统用于控制所述拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，所述机架的底部四角处均设有万向滚轮。

采用本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括机架、拉力机构、控制系统和拉力传感器，所述拉力机构两端分别设有拉力传感器和拉力环链，所述控制系统安装在所述机架上，所述控制系统用于控制所述拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，在对软梯进行拉力试验时，所述软梯一端固定，另一端与所述拉力环链上的拉力钩相挂接，所述拉力机构的另一端的拉力传感器通过连接器固定，工作人员通过在控制系统内设定拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，所述控制系统控制所述拉力机构的负荷加载速率，使所述拉力机构能够保持一个稳定的速率加载负荷，当拉力机构的负荷达到所设的负荷阈值时，所述控制系统能够使所述拉力机构在负荷取值下保持一定时间，使软梯拉力试验过程负荷试验规定，同时可以大幅度降低所述软梯的形变对试验准确性的影响，提高本实用新型试验的精确性和正确性，降低试验失误的可能性。

作为优选，所述拉力机构为电动葫芦，所述机架上设有安装板，所述电动葫芦顶部设有支撑杆，所述支撑杆安装在所述安装板上。

作为优选，所述支撑杆与所述安装板可拆连接。

作为优选，所述电动葫芦包括内部环链，所述机架上设有用于收纳所述内部环链的第一收纳盒，所述第一收纳盒安装在所述机架的底部。

作为优选，所述拉力机构为伺服电机，所述伺服电机上设有支撑柱，所述支撑柱与所述机架固定连接。