[实用新型]自动化物流包装装置

权利要求书

1.自动化物流包装装置，其特征在于：包括四根立柱(1)，四根所述立柱(1)上端固定连接有一个安装机构(2)，所述安装机构(2)内部固定连接有一个转向机构(3)，所述转向机构(3)上端固定连接有一个伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)上端固定连接有一个夹持机构(5)；

所述安装机构(2)包括一块安装板(21)，所述安装板(21)固定连接在四根立柱(1)上端，且所述安装板(21)内部开设有一个安装槽(22)，所述安装槽(22)槽底中心处贯穿开设有一个安装孔(23)，且所述安装槽(22)槽底开设有一个环形槽(24)；

所述转向机构(3)包括一个步进电机(31)，所述步进电机(31)固定连接在位于安装孔(23)下端的安装板(21)上，且所述步进电机(31)输出端固定连接有一根转杆(32)，所述转杆(32)上端穿过安装孔(23)并延伸至安装槽(22)内，且所述转杆(32)上端固定连接有一块转板(33)；

所述伸缩机构(4)包括两根第一电动伸缩杆(41)，两根所述第一电动伸缩杆(41)呈对称设置固定连接在转板(33)上表面两侧，且两根所述第一电动伸缩杆(41)上端共同固定连接有一块放置板(42)，所述放置板(42)两侧开设有两个呈对称设置的滑槽(43)。

2.根据权利要求1所述的自动化物流包装装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括两块竖板(51)，两块所述竖板(51)呈对称设置固定连接在放置板(42)上表面两侧，且两块所述竖板(51)相向一侧均固定连接有一根第二电动伸缩杆(52)，两根所述第二电动伸缩杆(52)输出端均固定连接有一块夹板(53)。

3.根据权利要求1所述的自动化物流包装装置，其特征在于：所述转板(33)下表面两侧固定连接有两个滑块(34)，两个所述滑块(34)下端延伸至环形槽(24)内并滑动连接在环形槽(24)内。

4.根据权利要求2所述的自动化物流包装装置，其特征在于：两块所述夹板(53)下端延伸至两个滑槽(43)内并滑动连接在四个滑槽(43)内。

5.根据权利要求2所述的自动化物流包装装置，其特征在于：两块所述夹板(53)相向一侧均固定连接有一块保护垫(54)。

6.根据权利要求1所述的自动化物流包装装置，其特征在于：四根所述立柱(1)下端固定连接有四块底板(6)。