[实用新型]自动化物流包装装置

说明书

本实用新型公开了自动化物流包装装置，包括四根立柱，四根所述立柱上端固定连接有一个安装机构，所述安装机构内部固定连接有一个转向机构，所述转向机构上端固定连接有一个伸缩机构，所述伸缩机构上端固定连接有一个夹持机构，所述安装机构包括一块安装板，本实用新型的有益效果是：通过设置第二电动伸缩杆带动夹板在两个滑槽内滑动，从而可以稳定夹持不同规格的货物打包箱，同时通过设置步进电机、转杆和安装孔方便在环形槽和滑块的作用下带动转板稳定转动，从而可以同步带动打包箱进行转动，便于多方位进行打包封装，通过设置两根第一电动伸缩杆方便带动放置板升降，便于针对不同身高的打包人员进行使用，打包速度快，且方便使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流技术领域，具体为自动化物流包装装置。

背景技术

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化。如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。

自动化物流虽然自动化程度高，但是在前期货物打包的时候都是需要人工进行打包，打包时需要不断转动包裹进行封装，这样增加工人的劳动强度，而且现在的打包台都是固定高度的，导致身高不同的人打包时比较费劲，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化物流包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化物流包装装置，包括四根立柱，四根所述立柱上端固定连接有一个安装机构，所述安装机构内部固定连接有一个转向机构，所述转向机构上端固定连接有一个伸缩机构，所述伸缩机构上端固定连接有一个夹持机构；

所述安装机构包括一块安装板，所述安装板固定连接在四根立柱上端，且所述安装板内部开设有一个安装槽，所述安装槽槽底中心处贯穿开设有一个安装孔，且所述安装槽槽底开设有一个环形槽；

所述转向机构包括一个步进电机，所述步进电机固定连接在位于安装孔下端的安装板上，且所述步进电机输出端固定连接有一根转杆，所述转杆上端穿过安装孔并延伸至安装槽内，且所述转杆上端固定连接有一块转板；

所述伸缩机构包括两根第一电动伸缩杆，两根所述第一电动伸缩杆呈对称设置固定连接在转板上表面两侧，且两根所述第一电动伸缩杆上端共同固定连接有一块放置板，所述放置板两侧开设有两个呈对称设置的滑槽。

优选的，所述夹持机构包括两块竖板，两块所述竖板呈对称设置固定连接在放置板上表面两侧，且两块所述竖板相向一侧均固定连接有一根第二电动伸缩杆，两根所述第二电动伸缩杆输出端均固定连接有一块夹板。

优选的，所述转板下表面两侧固定连接有两个滑块，两个所述滑块下端延伸至环形槽内并滑动连接在环形槽内。

优选的，两块所述夹板下端延伸至两个滑槽内并滑动连接在四个滑槽内。

优选的，两块所述夹板相向一侧均固定连接有一块保护垫。

优选的，四根所述立柱下端固定连接有四块底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置第二电动伸缩杆带动夹板在两个滑槽内滑动，从而可以稳定夹持不同规格的货物打包箱，同时通过设置步进电机、转杆和安装孔方便在环形槽和滑块的作用下带动转板稳定转动，从而可以同步带动打包箱进行转动，便于多方位进行打包封装，通过设置两根第一电动伸缩杆方便带动放置板升降，便于针对不同身高的打包人员进行使用，打包速度快，且方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中沿B-B方向的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。