[实用新型]护栏清洗装置及护栏清洗车

权利要求书

1.一种护栏清洗装置，其特征在于，包括安装架、活动臂架、清洗机构及避障机构；

所述清洗机构具有第一避障安装点位、第二避障安装点位及转动安装点位；所述转动安装点位位于所述第一避障安装点位及所述第二避障安装点位之间；

所述活动臂架的一端安装于所述安装架上，另一端与所述转动安装点位可转动地连接，使所述清洗机构能够绕与竖直方向平行的转动轴线转动；所述活动臂架靠近所述清洗机构的一端具有第一避障连接点位及第二避障连接点位；

所述避障机构包括第一弹性件及第二弹性件；所述第一弹性件的两端分别与所述第一避障安装点位及所述第一避障连接点位活动连接，用于提供一由所述第一避障安装点位指向所述第一避障连接点位的弹性力；所述第二弹性件的两端分别与所述第二避障安装点位及所述第二避障连接点位活动连接，用于提供一由所述第二避障安装点位指向所述第二避障连接点位的弹性力。

2.根据权利要求1所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述第一弹性件及所述第二弹性件均为拉伸弹簧。

3.根据权利要求2所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述第一避障安装点位及所述第二避障安装点位分别设置有第一挂环及第二挂环；所述第一避障连接点位及所述第二避障连接点位上分别设置有第三挂环及第四挂环；

所述第一弹性件的两个自由端分别挂设在所述第一挂环及所述第三挂环上；所述第二弹性件的两个自由端分别挂设在所述第二挂环及所述第四挂环上。

4.根据权利要求1所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述活动臂架的一端与所述转动安装点位之间通过销轴组件可转动地连接。

5.根据权利要求1所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述活动臂架包括依次连接的第一支撑臂、第二支撑臂、活动座、第三支撑臂、第一驱动件及第二驱动件；

所述第一驱动件作用于所述第二支撑臂上，并用于提供一驱使所述第二支撑臂相对于所述第一支撑臂绕第一旋转轴线可转动的驱动力；所述第二驱动件作用于所述活动座上，用于提供一驱使所述活动座相对于所述第二支撑臂绕与所述第一旋转轴线平行的第二旋转轴线可转动的驱动力；所述第一旋转轴线与所述转动安装点位的转动轴线垂直；

所述第三支撑臂远离所述活动座的一端与所述转动安装点位可转动地连接；所述第一避障连接点位及所述第二避障连接点位均位于所述第三支撑臂上。

6.根据权利要求5所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述活动座上开设有第一工作孔及第二工作孔；所述第一工作孔及所述第二工作孔分别位于所述第二支撑臂的相对两侧；

所述第三支撑臂上开设有限定孔；所述第三支撑臂相对于所述活动座绕与所述第一旋转轴线垂直的第三旋转轴线可转动，直至所述限定孔与所述第一工作孔或所述第二工作孔对齐；

所述护栏清洗装置还包括限位杆；所述限定孔与所述第一工作孔对齐时，所述限位杆依次穿设于所述限定孔及所述第一工作孔；所述限定孔与所述第二工作孔对齐时，所述限位杆依次穿设于所述限定孔及所述第二工作孔。

7.根据权利要求5所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述第一支撑臂的一端与所述安装架（110）可转动地连接；所述第一支撑臂可操作地绕与竖直方向平行的第四旋转轴线可转动。

8.一种护栏清洗车，其特征在于，包括车体及如权利要求1至7任一项所述的护栏清洗装置；所述安装架安装于所述车体上。