[实用新型]护栏清洗装置及护栏清洗车

说明书

本实用新型涉一种护栏清洗装置及护栏清洗车。护栏清洗装置包括安装架、活动臂架、清洗机构及避障机构。清洗机构具有第一避障安装点位、第二避障安装点位及转动安装点位。活动臂架的一端具有第一避障连接点位及第二避障连接点位。避障机构包括第一弹性件及第二弹性件。第一弹性件的两端分别与第一避障安装点位及第一避障连接点位活动连接，用于提供一第一避障安装点位指向第一避障连接点位的弹性力。第二弹性件的两端分别与第二避障安装点位及第二避障连接点位活动连接，用于提供一第二避障安装点位指向第二避障连接点位的弹性力。在第一弹性件及第二弹性件提供的弹性力作用下，护栏清洗装置可实现自动避障功能，提高了护栏清洗车的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及护栏清洗设备技术领域，特别是涉及一种护栏清洗装置及护栏清洗车。

背景技术

护栏清洗车主要用于城市道路隔离护栏清洗，其清洗装置由伸出臂和安装在伸出臂下的两组相对的清洗辊组成，清洗时护栏被夹在两组清洗辊之间，清洗辊转动时即可对护栏的两侧进行清洗。

由于护栏被夹置在两组清洗辊之间，因此清洗车行驶时护护栏之间的距离保持相关键，否则易损坏护栏或清洗辊。目前采用的方法多为在清洗辊的前方安装实时摄像头，通过显示屏将清洗画面呈现在驾驶室内，一旦发现护栏和清洗辊距离偏近，发生大力挤压的情况，司机即需调整清洗车的行驶方向。该方式要求司机在驾驶车辆的同时，又需要时刻关注清洗画面，要求司机必须保持高度集中的注意力，司机易产生疲劳。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够自动避障的护栏清洗装置及护栏清洗车。

一种护栏清洗装置，包括安装架、活动臂架、清洗机构及避障机构；

所述清洗机构具有第一避障安装点位、第二避障安装点位及转动安装点位；所述转动安装点位位于所述第一避障安装点位及所述第二避障安装点位之间；

所述活动臂架的一端安装于所述安装架上，另一端与所述转动安装点位可转动地连接，使所述清洗机构能够绕与竖直方向平行的转动轴线转动；所述活动臂架靠近所述清洗机构的一端具有第一避障连接点位及第二避障连接点位；

所述避障机构包括第一弹性件及第二弹性件；所述第一弹性件的两端分别与所述第一避障安装点位及所述第一避障连接点位活动连接，用于提供一由所述第一避障安装点位指向所述第一避障连接点位的弹性力；所述第二弹性件的两端分别与所述第二避障安装点位及所述第二避障连接点位活动连接，用于提供一由所述第二避障安装点位指向所述第二避障连接点位的弹性力。

在其中一些实施例中，所述第一弹性件及所述第二弹性件均为拉伸弹簧。

在其中一些实施例中，所述第一避障安装点位及所述第二避障安装点位分别设置有第一挂环及第二挂环；所述第一避障连接点位及所述第二避障连接点位上分别设置有第三挂环及第四挂环；

所述第一弹性件的两个自由端分别挂设在所述第一挂环及所述第三挂环上；所述第二弹性件的两个自由端分别挂设在所述第二挂环及所述第四挂环上。

在其中一些实施例中，所述活动臂架的一端与所述转动安装点位之间通过销轴组件可转动地连接。

在其中一些实施例中，所述活动臂架包括依次连接的第一支撑臂、第二支撑臂、活动座、第三支撑臂、第一驱动件及第二驱动件；

所述第一驱动件作用于所述第二支撑臂上，并用于提供一驱使所述第二支撑臂相对于所述第一支撑臂绕第一旋转轴线可转动的驱动力；所述第二驱动件作用于所述活动座上，用于提供一驱使所述活动座相对于所述第二支撑臂绕与所述第一旋转轴线平行的第二旋转轴线可转动的驱动力；所述第一旋转轴线与所述转动安装点位的转动轴线垂直；

所述第三支撑臂远离所述活动座的一端与所述转动安装点位可转动地连接；所述第一避障连接点位及所述第二避障连接点位均位于所述第三支撑臂上。