[实用新型]燃料电池的装堆装置

权利要求书

1.一种燃料电池的装堆装置，其特征在于，所述装堆装置包括：图像采集单元、处理器、机械手及装堆腔体；

所述图像采集单元与处理器电连接；

所述处理器与所述机械手电连接；

所述图像采集单元设置于所述装堆腔体的顶部；

所述机械手用于将所述燃料电池放入至所述装堆腔体中；

所述图像采集单元用于采集所述装堆腔体中的电池的位置图像，并将所述位置图像输出至所述处理器中；所述位置图像包含所述装堆腔体内的底部端板的图像；

所述处理器用于接收所述位置图像，并生成调整指令发送至所述机械手；

所述机械手用于接收所述调整指令，并根据所述调整指令移动所述燃料电池至预设位置。

2.如权利要求1所述的燃料电池的装堆装置，其特征在于，所述图像采集单元包括CCD相机。

3.如权利要求1所述的燃料电池的装堆装置，其特征在于，所述装堆装置包括：存储单元；

所述存储单元与所述图像采集单元电连接；

所述图像采集单元还用于获取燃料电池的二维码信息，并将所述二维码信息传输至所述存储单元中；

所述存储单元用于接收所述燃料电池的二维码信息并进行存储。

4.如权利要求1所述的燃料电池的装堆装置，其特征在于，所述机械手为四轴机械手。

5.如权利要求2所述的燃料电池的装堆装置，其特征在于，所述装堆装置还包括：第一定位架和第二定位架；

所述第一定位架和所述第二定位架分别与所述处理器电连接；

所述第一定位架和所述第二定位架由多个定位块拼接而成；

所述处理器用于控制多个所述定位块移动至所述底部端板的电池两端。

6.如权利要求1所述的燃料电池的装堆装置，其特征在于，所述装堆装置还包括伺服升降机驱动机构；

所述伺服升降机驱动机构与所述处理器电连接；

所述伺服升降机驱动机构接收由所述处理器发出的指令，并根据所述指令启动工作，以带动所述底部端板上下运动。

7.如权利要求1所述的燃料电池的装堆装置，其特征在于，所述装堆装置还包括导轨、支撑板及驱动机构；

所述导轨固设于所述装堆装置的底部及所述支撑板之间；

所述支撑板用于放置所述底部端板；

所述驱动机构和所述处理器电连接；

所述驱动机构接由所述处理器发出的驱动收指令驱动导轨运动以带动所述底部端板运动。

8.如权利要求1所述的燃料电池的装堆装置，其特征在于，所述装堆装置还包括顶部端板和丝杆；

所述顶部端板设置于所述装堆腔体内的电堆的上表面；

所述丝杆穿入所述顶部端板以将所述电堆压紧。

9.如权利要求1所述的燃料电池的装堆装置，其特征在于，所述装堆装置还包括吸盘；

所述吸盘设置于所述机械手上；

所述吸盘用于抓取电池。

10.如权利要求1所述的燃料电池的装堆装置，其特征在于，所述装堆装置还包括压力传感器；

所述压力传感器与所述处理器电连接；

所述压力传感器用于检测作用在电堆上的压力。