[实用新型]燃料电池的装堆装置

说明书

本实用新型提供了一种燃料电池的装堆装置，装堆装置包括：图像采集单元、处理器、机械手及装堆腔体；图像采集单元与处理器电连接；处理器与机械手电连接；图像采集单元设置于装堆腔体的顶部；机械手用于将燃料电池放入至装堆腔体中；图像采集单元用于采集装堆腔体中的电池的位置图像，并将位置图像输出至处理器中；位置图像包含装堆腔体内的底部端板的图像；处理器用于接收位置图像，并生成调整指令发送至机械手；机械手用于接收调整指令，并根据调整指令移动燃料电池至预设位置。本实用新型提高了电池组放置位置的准确度。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池技术领域，特别涉及一种燃料电池的装堆装置。

背景技术

近几年以来，新能源产业持续发展，氢燃料电池使用越来越广泛。目前，燃料电池的电堆，主要有膜电极组件、双极板、密封件、顶底端板和紧固螺丝等组成。现有技术，一般采用人工将电堆的单电池组件一组一组的堆起来。但是，采用现有的上述技术手段，存在电堆的各单电池组放置位置不准确，导致侧边不平齐，在组装后影响到电堆的密封性能、接触性能，最终影响电池的输出性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术各单电池组放置位置不准确的缺陷，提供一种燃料电池的装堆装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供一种燃料电池的装堆装置，所述装堆装置包括：图像采集单元、处理器、机械手及装堆腔体；

所述图像采集单元与处理器电连接；

所述处理器与所述机械手电连接；

所述图像采集单元设置于所述装堆腔体的顶部；

所述机械手用于将所述燃料电池放入至所述装堆腔体中；

所述图像采集单元用于采集所述装堆腔体中的电池的位置图像，并将所述位置图像输出至所述处理器中；所述位置图像包含所述装堆腔体内的底部端板的图像；

所述处理器用于接收所述位置图像，并生成调整指令发送至所述机械手；

所述机械手用于接收所述调整指令，并根据所述调整指令移动所述燃料电池至预设位置。

较佳地，所述图像采集单元包括CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机。

较佳地，所述装堆装置包括：存储单元；

所述存储单元与所述图像采集单元电连接；

所述图像采集单元还用于获取燃料电池的二维码信息，并将所述二维码信息传输至所述存储单元中；

所述存储单元用于接收所述燃料电池的二维码信息并进行存储。

较佳地，所述机械手为四轴机械手。

较佳地，所述装堆装置还包括：第一定位架和第二定位架；

所述第一定位架和所述第二定位架分别与所述处理器电连接；

所述第一定位架和所述第二定位架由多个定位块拼接而成；

所述处理器用于控制多个所述定位块移动至所述底部端板的电池两端。

较佳地，所述装堆装置还包括伺服升降机驱动机构；

所述伺服升降机驱动机构与所述处理器电连接；

所述伺服升降机驱动机构接收由所述处理器发出的指令，并根据所述指令启动工作，以带动所述底部端板上下运动。

较佳地，所述装堆装置还包括导轨、支撑板及驱动机构；

所述导轨固设于所述装堆装置的底部及所述支撑板之间；