[实用新型]一种结构简单的水产养殖用水下机器人

权利要求书

1.一种结构简单的水产养殖用水下机器人，其特征是：包括外壳(1)和支架(2)，所述支架(2)设置在所述外壳(1)的内部，所述支架(2)包括设置在两边的且形状相同的边框(2a)，所述边框(2a)后方一侧通过连杆(2e)相连，两个所述边框(2a)之间为容纳腔，密封舱(3)置于该容纳腔内且靠下设置，所述密封舱(3)的下方设有与两侧所述支架(2)成一体的底座部(2f)，所述密封舱(3)固定在所述底座部(2f)上；

所述边框(2a)前方一侧通过垂直摄像头安装杆(2c)相连，垂直摄像头(6)安装在所述垂直摄像头安装杆(2c)上，所述垂直摄像头安装杆(2c)的两端分别设有一与所述底座部(2f)相连的水平摄像头安装杆(2g)，水平摄像头(5)的两端安装在两端的所述水平摄像头安装杆(2g)上；

所述密封舱(3)靠下方四角分别设有连接到所述边框(2a)的水平推进器安装杆(2b)，水平推进器(4)对应安装在所述水平推进器安装杆(2b)上；

所述密封舱(3)顶部两侧设有分别设有与所述垂直摄像头安装杆(2c)和所述连杆(2e)相连的垂直推进器安装杆(2d)，垂直推进器(7)安装在所述垂直推进器安装杆(2d)上；

还包括一电调集成装置，安装于所述密封舱(3)内，所述电调集成装置电性连接每个所述推进器。

2.如权利要求1所述的水下机器人，其特征是，所述边框(2a)为圆管弯成的椭圆形。

3.如权利要求2所述的水下机器人，其特征是，所述垂直推进器(7)设有2个，分别位于所述密封舱(3)前后两侧。