[实用新型]一种结构简单的水产养殖用水下机器人

说明书

本实用新型提供了一种结构简单的水产养殖用水下机器人，包括外壳和支架，支架设置在外壳内部，支架包括设置在两边的边框，密封舱，垂直摄像头安装杆，垂直摄像头安装在垂直摄像头安装杆上，水平摄像头安装在水平摄像头安装杆上；密封舱靠下方四角设有水平推进器安装杆，水平推进器对应安装在水平推进器安装杆上；密封舱顶部设有垂直推进器安装杆，垂直推进器安装在垂直推进器安装杆上；还包括电调集成装置，安装于密封舱内，电调集成装置电性连接每个推进器，支架居中靠下部位设置一安装空间，电调集成装置安装于安装空间内，电调集成装置集成多个电调用以控制多个推进器，通过对电调的合理集中安置电调，简化了水产养殖水下机器人的整体结构的布置，具有较好的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种结构简单的水产养殖用水下机器人。

背景技术

水下机器人是一种能够在海底进行探测作业的机器人，其主要用于对江河湖海水资源的开发和利用，以及近海资源的探测和利用。目前，世界上的水下机器人种类已达几十种甚至上百种，功能多样，其中，大型水下机器人主要用于近海油气田的开发、矿产资源调查取样、打捞和军事等方面；中小型水下机器人主要用于江河湖泊捕鱼业以及水质观测等民用领域，水下机器人包括多个推进器，对应的需要多个电调来控制调节，多个电调分别控制，使得控制导线较多，影响其他结构的布置，使得水产养殖水下机器人整体结构复杂，因此，合理集中安置电调显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单的水产养殖用水下机器人解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种结构简单的水产养殖用水下机器人，包括外壳和支架，所述支架设置在所述外壳的内部，所述支架包括设置在两边的且形状相同的边框，所述边框后方一侧通过连杆相连，两个所述边框之间为容纳腔，密封舱置于该容纳腔内且靠下设置，所述密封舱的下方设有与两侧所述支架成一体的底座部，所述密封舱固定在所述底座部上；

所述边框前方一侧通过垂直摄像头安装杆相连，垂直摄像头安装在所述垂直摄像头安装杆上，所述垂直摄像头安装杆的两端分别设有一与所述底座部相连的水平摄像头安装杆，水平摄像头的两端安装在两端的所述水平摄像头安装杆上；

所述密封舱靠下方四角分别设有连接到所述边框的水平推进器安装杆，水平推进器对应安装在所述水平推进器安装杆上；

所述密封舱顶部两侧设有分别设有与所述垂直摄像头安装杆和所述连杆相连的垂直推进器安装杆，垂直推进器安装在所述垂直推进器安装杆上；

还包括一电调集成装置，安装于所述密封舱内，所述电调集成装置电性连接每个所述推进器。

进一步，所述边框为圆管弯成的椭圆形。

进一步，所述垂直推进器设有2个，分别位于所述密封舱前后两侧。

本实用新型提供的技术方案中，所述支架居中靠下部位设置一安装空间，所述电调集成装置安装于所述安装空间内，通过对电调的合理集中安置电调，简化了水产养殖水下机器人的整体结构的布置，具有较好的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型支架结构示意图；

图3是本实用新型支架安装上各部件之后的结构示意图；

图4是本实用新型支架安装上各部件之后领用视角的结构示意图；

图中标记分别为：

1-外壳；