[实用新型]一种自动导引车系统

权利要求书

1.一种自动导引车系统，其特征在于：包括AGV单元(1)、控制单元(2)以及显示单元(3)，所述AGV单元(1)与控制单元(2)相交互连接，所述控制单元(2)与显示单元(3)的相交互连接；

所述AGV单元(1)包括AGV小车(11)，所述AGV小车(11)上设置有通信模块(12)、控制模块(13)、防撞模块(14)、电源模块(15)和运动控制模块(16)，所述控制模块(13)与通信模块(12)相交互连接，所述通信模块(12)与控制单元(2)相交互连接，所述控制模块(13)与防撞模块(14)、电源模块(15)和运动控制模块(16)相交互连接；

所述控制单元(2)包括路径规划模块(21)、通信与监控模块(22)、地图管理模块(23)、任务调度模块(24)以及任务发送模块(25)，所述路径规划模块(21)与通信与监控模块(22)相交互连接，所述通信与监控模块(22)与AGV单元(1)相交互连接，所述路径规划模块(21)的输入端与地图管理模块(23)的输出端相连，所述路径规划模块(21)的输入端与任务调度模块(24)的输出端相连，所述任务调度模块(24)与任务发送模块(25)相交互连接，所述任务发送模块(25)与显示单元(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引车系统，其特征在于：所述任务调度模块(24)和地图管理模块(23)为独立的模块。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引车系统，其特征在于：所述显示单元(3)为液晶显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种自动导引车系统，其特征在于：所述地图管理模块(23)由站点信息模块和线路信息模块构成，它们为独立的模块。

5.根据权利要求1所述的一种自动导引车系统，其特征在于：所述控制单元(2)通过通讯线与显示单元(3)相连。