[实用新型]一种自动导引车系统

说明书

本实用新型涉及一种自动导引车系统，包括AGV单元、控制单元以及显示单元，所述AGV单元与控制单元相交互连接，所述控制单元与显示单元的相交互连接。本实用新型能实现实时的监控，从而提高运输的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动导引车系统。

背景技术

随着工业生产的发展，物流运输的自动化程度不断提高，物流管理的方式也从原本简单的物料搬运发展为自动化运输，主要标志是各种自动化物流设备，如自动引导车(AGV-Automated Guided Vehiclc)。自动引导车(AGV)作为一种快速、精准、高效且易于维护的运输设备，在制造业的自动化进程中起到关键性的作用。而负责管理维护自动引导车日常生产活动的管理系统就是自动引导车管理系统(AGV System)。但现今的自动引导车管理系统针对导引车的监控不够完整，无法做到可视化的监控，从而不能实现高效的工作。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动导引车系统，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动导引车系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动导引车系统，包括AGV单元、控制单元以及显示单元，所述AGV单元与控制单元相交互连接，所述控制单元与显示单元的相交互连接；

所述AGV单元包括AGV小车，所述AGV小车上设置有通信模块、控制模块、防撞模块、电源模块和运动控制模块，所述控制模块与通信模块相交互连接，所述通信模块与控制单元相交互连接，所述控制模块与防撞模块、电源模块和运动控制模块相交互连接；

所述控制单元包括路径规划模块、通信与监控模块、地图管理模块、任务调度模块以及任务发送模块，所述路径规划模块与通信与监控模块相交互连接，所述通信与监控模块与AGV单元相交互连接，所述路径规划模块的输入端与地图管理模块的输出端相连，所述路径规划模块的输入端与任务调度模块的输出端相连，所述任务调度模块与任务发送模块相交互连接，所述任务发送模块与显示单元相连。

优选地，所述的一种自动导引车系统，所述任务调度模块和地图管理模块为独立的模块。

优选地，所述的一种自动导引车系统，所述显示单元为液晶显示屏。

优选地，所述的一种自动导引车系统，所述地图管理模块由站点信息模块和线路信息模块构成，它们为独立的模块。

优选地，所述的一种自动导引车系统，所述控制单元通过通讯线与显示单元相连。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型能实现对AGV小车的实时监控，从而确保运输的效率，达到降低成本的目的。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。