[实用新型]一种用于水陆两栖的行走机构

权利要求书

1.一种用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：包括，

车体组件(100)，包括车体(101)和伸缩车轮(102)，所述伸缩车轮(102)与所述车体(101)连接；以及，

漂浮柱(200)，所述漂浮柱(200)设置于所述车体(101)上。

2.根据权利要求1所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述车体(101)包括锥形头(101a)和工作台(101b)，所述锥形头(101a)设置于所述车体(101)前端，所述工作台(101b)设置于所述车体(101)上端。

3.根据权利要求2所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述锥形头(101a)上设置有照明灯(101a-1)，所述照明灯(101a-1)沿所述锥形头(101a)中心线对称设置至少两个。

4.根据权利要求3所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述锥形头(101a)远离车体(101)的一端夹角为60°。

5.根据权利要求4所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述工作台(101b)包括摄像头(101b-1)和气体检测仪(101b-2)，所述摄像头(101b-1)设置于所述工作台(101b)上端，所述气体检测仪(101b-2)设置于所述工作台(101b)前端。

6.根据权利要求4或5所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述伸缩车轮(102)包括转动轮(102a)和伸缩板(102b)，所述伸缩板(102b)与所述转动轮(102a)配合。

7.根据权利要求6所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述转动轮(102a)包括伸缩槽(102a-1)和驱动缸(102a-2)，所述伸缩槽(102a-1)设置于所述转动轮(102a)圆周面上，所述驱动缸(102a-2)设置于所述转动轮(102a)侧面，所述伸缩槽(102a-1)设置有多个，所述驱动缸(102a-2)通过管道与所述伸缩槽(102a-1)连接。

8.根据权利要求7所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述伸缩板(102b)下端设置有限位块(102b-1)，所述伸缩板(102b)与弹簧连接穿插于所述伸缩槽(102a-1)中。

9.根据权利要求7或8所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述漂浮柱(200)上贯穿设置有进水孔(201)，所述漂浮柱(200)沿所述车体(101)中心线对称设置有两个。

10.根据权利要求9所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述进水孔(201)内设置有螺旋桨(201a)和防水电机(201b)，所述螺旋桨(201a)与所述防水电机(201b)连接。