[实用新型]一种用于水陆两栖的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种用于水陆两栖的行走机构包括车体组件，所述车体组件包括车体和伸缩车轮，所述伸缩车轮与所述车体连接；以及，漂浮柱，所述漂浮柱设置于所述车体上。本装置可以很好的适应淤泥环境和高水位管道中的探测工作，提高管道维护的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及管道养护技术领域，尤其是一种用于水陆两栖的行走机构。

背景技术

当前，管网检测主要为通轮式机器车在管底爬行，通过获取视频信息对管道进行监测，发现管道的功能性缺陷，进行管道养护；评估结构性缺陷进行管道修复，在管道有一定的淤积时，普通的管道检测机器车容易陷入无法前进和后退，只能人工拖回；在水位较高的大型管道以及箱涵中，检测机器车容易沉于水底，无法控制机器车前行对管道进行视频检测。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的技术问题是管道有一定的淤积和水位较高的大型管道以及箱涵中无法探测的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水陆两栖的行走机构包括车体组件，所述车体组件包括车体和伸缩车轮，所述伸缩车轮与所述车体连接；以及，漂浮柱，所述漂浮柱设置于所述车体上。

作为本实用新型所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述车体包括锥形头和工作台，所述锥形头设置于所述车体前端，所述工作台设置于所述车体上端。

作为本实用新型所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述锥形头上设置有照明灯，所述照明灯沿所述锥形头中心线对称设置至少两个。

作为本实用新型所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述锥形头远离车体的一端夹角为60°。

作为本实用新型所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述工作台包括摄像头和气体检测仪，所述摄像头设置于所述工作台上端，所述气体检测仪设置于所述工作台前端。

作为本实用新型所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述伸缩车轮包括转动轮和伸缩板，所述伸缩板与所述转动轮配合。

作为本实用新型所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述转动轮包括伸缩槽和驱动缸，所述伸缩槽设置于所述转动轮圆周面上，所述驱动缸设置于所述转动轮侧面，所述伸缩槽设置有多个，所述驱动缸通过管道与所述伸缩槽连接。

作为本实用新型所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述伸缩板下端设置有限位块，所述伸缩板与弹簧连接穿插于所述伸缩槽中。

作为本实用新型所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述漂浮柱上贯穿设置有进水孔，所述漂浮柱沿所述车体中心线对称设置有两个。

作为本实用新型所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述进水孔内设置有螺旋桨和防水电机，所述螺旋桨与所述防水电机连接。

本实用新型的有益效果：本装置可以很好的适应淤泥环境和高水位管道中的探测工作，提高管道维护的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：