[实用新型]一种吸盘组件、电池串抓取机构及电池串搬运装置

权利要求书

1.一种吸盘组件，其特征在于，所述吸盘组件包括中心轴、摆臂及吸盘，其中，所述摆臂的第一端套接在所述中心轴上且能绕所述中心轴旋转，所述吸盘连接在所述摆臂的第二端上，所述中心轴通过所述摆臂与所述吸盘气连通。

2.如权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于：

所述中心轴的第一端形成有向外凸出所述中心轴的限位块，所述吸盘组件还包括可移除地套接在所述中心轴的第二端的紧固件；

所述摆臂的第一端被夹持在所述限位块和所述紧固件之间。

3.如权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于：

所述中心轴内形成有沿所述中心轴的轴向延伸的第一气道，所述第一气道与所述中心轴的第一端的端面打通，在所述第一端的端面上形成有所述第一气道的出气口；

所述中心轴的外侧形成有环绕所述中心轴的凹槽，所述摆臂的第一端与所述凹槽合围形成环形的中间气道，所述中间气道经沿径向延伸的连接孔与所述第一气道连接；

所述摆臂内形成有沿所述摆臂的延伸方向延伸的第二气道，所述第二气道的第一端与所述中间气道连通，所述第二气道的第二端与所述吸盘连通。

4.如权利要求3所述的吸盘组件，其特征在于：所述吸盘组件还包括设置在所述摆臂的第一端和所述中心轴之间的，并位于所述中间气道两侧的第一密封圈和第二密封圈。

5.如权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于：所述摆臂的第一端与所述紧固件之间设置有弹性件，所述弹性件套设在所述中心轴上。

6.一种电池串抓取机构，其特征在于，所述电池串抓取机构包括安装支架及连接在所述安装支架上的若干组抓取单元，若干组所述抓取单元沿直线排列，每组所述抓取单元均包括两个成对设置的如权利要求1至5任一项所述的吸盘组件。

7.如权利要求6所述的电池串抓取机构，其特征在于，所述安装支架包括第一支架、第二支架及滑动连接块，所述第二支架经所述滑动连接块滑动连接在所述第一支架上。

8.如权利要求7所述的电池串抓取机构，其特征在于：

所述第一支架包括并排设置的第一分部和第二分部，所述第一分部和所述第二分部之间形成有滑行通道；

所述滑动连接块固定连接在所述第二支架的第一端上，所述滑动连接块的第一端滑动连接在所述第一分部上，所述滑动连接块的第二端滑动连接在所述第二分部上；

所述第二支架沿所述滑行通道相对于所述第二支架滑动。

9.如权利要求8所述的电池串抓取机构，其特征在于：

连接在所述第一支架上的各组所述抓取单元中，其中一个所述吸盘组件连接在所述第一分部上，另一个所述吸盘组件连接在所述第二分部上。

10.一种电池串搬运装置，其特征在于，所述电池串抓取设备包括移动机构、连接支架及若干如权利要求7至9任意一项所述的电池串抓取机构，其中：

所述连接支架连接在所述移动机构的驱动端上，若干所述电池串抓取机构并排连接在所述连接支架上；

所述移动机构驱动所述连接支架移动以带动若干所述电池串抓取机构同步移动，每个所述电池串抓取机构均抓取一串电池串。

11.如权利要求10所述的电池串搬运装置，其特征在于，所述电池串抓取机构还包括第一锁紧机构和第二锁紧机构；

所述第一锁紧机构用于将所述第一支架锁紧在所述连接支架上，所述第二锁紧机构用于将所述第二支架锁紧在所述连接支架上。

12.如权利要求11所述的电池串搬运装置，其特征在于：

所述连接支架上设置有分别与所述第一锁紧机构、所述第二锁紧机构相匹配的第一锁紧槽和第二锁紧槽；

所述第一锁紧机构、所述第二锁紧机构均包括驱动部及活动锁紧部，所述驱动部用于将所述活动锁紧部推入至所述第一锁紧槽或所述第二锁紧槽内，以将所述第一支架或所述第二支架锁紧在所述连接支架上。