[实用新型]一种吸盘组件、电池串抓取机构及电池串搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种吸盘组件、电池串抓取机构及电池串搬运装置，其中的吸盘组件包括中心轴、摆臂及吸盘，其中，摆臂的第一端套接在中心轴上且能绕中心轴旋转，吸盘连接在中心轴的第二端上，中心轴通过摆臂与吸盘气连通。本实用新型提供的吸盘组件，吸盘经摆臂可旋转地连接在中心轴上，推动摆臂绕中心轴旋转既能实施对吸盘的快速位置调整及角度调整，从而提升了吸盘的位置调整效率。此外，中心轴与吸盘气连通，因此无需额外设置外接气管既能实施对吸盘的抽气，提升了吸盘的气密性。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种吸盘组件、电池串抓取机构及电池串搬运装置。

背景技术

电池生产过程中，经常需要使用吸盘组件实施对电池片、电池串的吸附，转运。传统的吸盘组件，吸盘一般安装在安装板的腰孔内，推动吸盘沿腰孔滑动可实施对吸盘在安装板上的位置的调整。传统的吸盘组件存在的缺点在于：当吸盘的数量较多时，完成对吸盘的位置调整过程较为复杂，此外，吸盘仅能沿腰孔直线滑动以实现直线方向上的位置调整。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型首先提供了一种吸盘组件，该吸盘组件包括中心轴、摆臂及吸盘，其中，摆臂的第一端套接在中心轴上且能绕中心轴旋转，吸盘连接在摆臂的第二端上，中心轴通过摆臂与吸盘气连通。

本实用新型提供的吸盘组件，吸盘经摆臂可旋转地连接在中心轴上，推动摆臂绕中心轴旋转既能实施对吸盘的快速位置调整及角度调整，从而提升了吸盘的位置调整效率。此外，中心轴与吸盘气连通，因此，本实用新型不需额外设置外接气管既能实施对吸盘的抽气，提升了吸盘的气密性。

在一些实施例中，中心轴的第一端形成有向外凸出中心轴的限位块，吸盘组件还包括可移除地套接在中心轴的第二端的紧固件；摆臂的第一端被夹持在限位块和紧固件之间。

通过限位块和紧固件的夹持，保证摆臂的第一端能够稳定地连接在中心轴上。此外，紧固件设置为可移除，实现了摆臂与中心轴的快速装配及分拆。

在一些实施例中，中心轴内形成有沿中心轴的轴向延伸的第一气道，第一气道与中心轴的第一端的端面打通，在第一端的端面上形成有第一气道的出气口；中心轴的外侧形成有环绕中心轴的凹槽，摆臂的第一端与凹槽合围形成环形的中间气道，中间气道经沿径向延伸的连接孔与第一气道连接；摆臂内形成有沿摆臂的延伸方向延伸的第二气道，第二气道的第一端与中间气道连通，第二气道的第二端与吸盘连通。

第一气道、中间气道及第二气道构成了本实用新型的吸盘组件的吸盘抽气气道，从而实现了中心轴上的出气口与吸盘的气通，将中心轴上的出气口连接至抽气装置上，既能实施对吸盘的抽气。

在一些实施例中，吸盘组件还包括设置在摆臂的第一端和中心轴之间的，并位于中间气道两侧的第一密封圈和第二密封圈。

通过在中间气道两侧设置第一密封圈和第二密封圈，保证了中间气道的气密性，防止漏气。

在一些实施例中，摆臂的第一端与紧固件之间设置有弹性件，弹性件套设在中心轴上。

通过在摆臂的第一端与紧固件之间设置有弹性件，保证摆臂在转动过程中的位置稳定性。

本实用新型还提供了一种电池串抓取机构，该电池串抓取机构包括安装支架及连接在安装支架上的若干抓取单元，若干抓取单元沿直线排列，每组抓取单元均包括两个成对设置的如上述任意一项所述的吸盘组件。

通过若干抓取单元的配合，本实用新型提供的电池串抓取机构能够实施对电池串的吸附抓取。此外，由于每组抓取单元均包括两个成对设置的吸盘组件，且每个吸盘组件的吸盘均能自由转动，因此，本实用新型提供的电池串抓取机构能够兼容不同的电池片尺寸。

在一些实施例中，安装支架包括第一支架、第二支架及滑动连接块，第二支架经滑动连接块滑动连接在第一支架上。