[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

本体部，所述本体部设有滑槽；

扶手，所述扶手上设有间隔布置的第一装配端和第二装配端，所述第一装配端与所述本体部通过铰接件铰接，所述铰接件用于实现所述扶手在第一工作位置和第二工作位置之间翻转切换；

滑杆组件，所述滑杆组件包括支撑杆和滑块，所述支撑杆的一端与所述滑块铰接，所述支撑杆的另一端与所述第二装配端铰接，所述滑块可滑动地装配在所述滑槽中，所述滑块上设有锁定配合结构；

锁定机构，所述锁定机构安装在所述本体部上，所述锁定机构包括锁舌，所述锁舌用于在所述扶手从所述第二工作位置翻转到所述第一工作位置使得所述滑块在所述滑槽内滑动时与所述锁定配合结构锁定。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述锁定机构还包括锁壳和压簧，所述锁壳安装在所述本体部上，所述锁舌与所述压簧均安装在所述锁壳的内部，所述压簧用于向所述锁舌提供使所述锁舌伸出所述锁壳与所述锁定配合结构锁定的弹性恢复力。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述锁舌朝向所述滑块的端部上设有抵顶面，所述滑块靠近所述支撑杆的端部设有顶推部，在所述扶手翻转至所述第一工作位置的过程中，所述顶推部顶推所述抵顶面使所述锁舌回缩至所述锁壳的内部，并在滑块滑动至所述锁定配合结构与所述锁舌对应位置时，所述压簧用于给所述锁舌提供弹性恢复力以使得所述锁舌与所述锁定配合结构相互锁定。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

所述抵顶面为相对于所述滑块的滑动方向倾斜的平面，所述顶推部设有顶斜面，所述顶斜面可与所述抵顶面适配接触。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

所述抵顶面为弧形面。

6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

所述锁舌远离所述抵顶面的端部设有导向杆，所述压簧套设在所述导向杆上，所述锁壳开有导向孔，所述锁舌回缩至所述锁壳的内部时，所述导向杆从所述导向孔穿出。

7.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

所述锁舌上设有止挡凸起，所述止挡凸起位于所述锁壳的内部，所述压簧顶推所述锁舌伸出所述锁壳时所述止挡凸起抵顶在所述锁壳的内壁上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人，其特征在于，

所述锁定配合结构为开设在所述滑块上的凹口。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，

所述本体部包括相对设置的两个支架，所述扶手包括手扶部和设置在所述手扶部两端的两个侧杆，两个所述侧杆与所述手扶部形成U型扶手，每个所述侧杆远离所述手扶部的一端为所述第一装配端，两个所述第一装配端分别与所述两个所述支架铰接；

两个所述支架均设有所述滑槽，所述滑杆组件的数量为两个，每个所述侧杆上设有所述第二装配端，两个所述支撑杆分别与两个所述第二装配端铰接，并且，各个所述支架均设有所述锁定机构。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，

所述机器人还包括显示屏，所述显示屏固定安装在所述手扶部上。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述机器人为清洁机器人。