[实用新型]机器人

说明书

本实用新型属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种机器人，包括：本体部，本体部设有滑槽；扶手，扶手的第一装配端与本体部通过铰接件铰接，铰接件用于实现扶手在第一工作位置与第二工作位置之间翻转切换；滑杆组件，滑杆组件包括支撑杆和滑块，支撑杆的一端与滑块铰接，支撑杆的另一端与扶手的第二装配端铰接，滑块可滑动地装配在滑槽中，滑块上设有锁定配合结构；锁定机构，锁定机构安装在本体部上，锁定机构包括锁舌，锁舌用于在扶手从第二工作位置翻转到第一工作位置使得滑块在滑槽内滑动时与锁定配合结构锁定。应用本技术方案解决了现有技术中小型化的机器人的扶手存在要么占用空间大，要么使用不方便的问题。

技术领域

本实用新型属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

目前，机器人由于其优异的智能化工作优点，能够很好地在日常生活中帮助人们进行工作，因此越来越受到人们的欢迎。在实际应用机器人进行工作时，机器人一般按照预定的路线行走，因此，在机器人在首次使用时，需要工作区域进行创建清洁地图，这就需要人为推动机器人沿着工作区域行走一圈，从而建立多个坐标，然后根据这些坐标创建工作区域的物理地图，并且依据该物理地图来规划行走路径。并且，随着技术的发展，机器人逐渐向小型化发展，不断地优化机器人的空间占用率。但是，在推动小型化的机器人行走的过程中，由于机器人体积小、高度矮，使用者需要弯腰推动机器人，这样极不方便。为此，在小型化的机器人上应用了扶手来辅助使用者对机器人进行推行。在现有技术中，与机器人配套使用的扶手，要么是固定安装的机器人的机壳上，导致扶手仍然占用较大空间，要么是脱离机器人的机壳设置，当需要使用扶手时才将扶手找出来插接在机壳上使用。可见，现有技术中小型化的机器人的扶手存在要么占用空间大，要么使用不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人，旨在解决现有技术中小型化的机器人的扶手存在要么占用空间大，要么扶手使用不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人，包括：本体部，本体部设有滑槽；扶手，扶手上设有间隔布置的第一装配端和第二装配端，第一装配端与本体部通过铰接件铰接，铰接件用于实现扶手在第一工作位置与第二工作位置之间翻转切换；滑杆组件，滑杆组件包括支撑杆和滑块，支撑杆的一端与滑块铰接，支撑杆的另一端与第二装配端铰接，滑块可滑动地装配在滑槽中，滑块上设有锁定配合结构；锁定机构，锁定机构安装在本体部上，锁定机构包括锁舌，锁舌用于在扶手从第二工作位置翻转到第一工作位置使得滑块在滑槽内滑动时与锁定配合结构锁定。

可选地，锁定机构还包括锁壳和压簧，锁壳安装在本体部上，锁舌与压簧均安装在锁壳的内部，压簧用于向锁舌提供使锁舌伸出锁壳与锁定配合结构锁定的弹性恢复力。

可选地，锁舌朝向滑块的端部上设有抵顶面，滑块靠近支撑杆的端部设有顶推部，在扶手翻转至第一工作位置的过程中，顶推部顶推抵顶面使锁舌回缩至锁壳的内部，并在滑块滑动至锁定配合结构与锁舌对应位置时，压簧用于给锁舌提供弹性恢复力以使得锁舌与锁定配合结构相互锁定。

可选地，抵顶面为相对于滑块的滑动方向倾斜的平面，顶推部设有顶斜面，顶斜面可与抵顶面适配接触。

可选地，抵顶面为弧形面。

可选地，锁舌远离抵顶面的端部设有导向杆，压簧套设在导向杆上，锁壳开有导向孔，锁舌回缩至锁壳的内部时，导向杆从导向孔穿出。

可选地，锁舌上设有止挡凸起，止挡凸起位于锁壳的内部，压簧顶推锁舌伸出锁壳时止挡凸起抵顶在锁壳的内壁上。

可选地，锁定配合结构为开设在滑块上的凹口。

可选地，本体部包括相对设置的两个支架，扶手包括手扶部和设置在手扶部两端的两个侧杆，两个侧杆与手扶部形成U型扶手，每个侧杆远离手扶部的一端为第一装配端，两个第一装配端分别与两个支架铰接；两个支架均设有滑槽，滑杆组件的数量为两个，每个侧杆上设有第二装配端，两个支撑杆分别与两个第二装配端铰接，并且，各个支架均设有锁定机构。