[实用新型]到位检测机构及清洁机器人

权利要求书

1.到位检测机构，用于滚刷组件(3)的检测，其特征在于，包括：

机架(1)；

滚刷检测开关(2)，所述滚刷检测开关(2)包括安装于所述机架(1)上的检测本体(21)和用于由所述滚刷组件(3)抵推的导电弹片(22)，所述导电弹片(22)的第一端安装于所述检测本体(21)上，所述导电弹片(22)的第二端与所述检测本体(21)间隔设置，所述滚刷检测开关(2)用于在所述导电弹片(22)的第二端与所述检测本体(21)接触时导通，以及用于在所述导电弹片(22)的第二端与所述检测本体(21)分离时断开。

2.如权利要求1所述的到位检测机构，其特征在于：所述检测本体(21)面向所述导电弹片(22)的侧面为安装面(23)；所述滚刷检测开关(2)还包括安装于所述安装面(23)上的导电柱(24)，所述导电柱(24)和所述导电弹片(22)分别安装于所述安装面(23)上，所述导电柱(24)正对于所述导电弹片(22)的第二端设置；所述导电弹片(22)的第二端用于在所述滚刷组件(3)的抵推下与所述导电柱(24)抵接。

3.如权利要求2所述的到位检测机构，其特征在于：所述导电弹片(22)包括垂直于所述安装面(23)的第一段(221)、由所述第一段(221)远离所述安装面(23)的一端朝所述导电柱(24)的方向延伸的第二段(222)和由所述第二段(222)远离所述第一段(221)的一端沿平行于所述安装面(23)的方向继续延伸的第三段(223)，所述第二段(222)分别倾斜于所述第一段(221)和所述第三段(223)，所述第三段(223)正对于所述导电柱(24)设置，所述第三段(223)用于在所述滚刷组件(3)的抵推下与所述导电柱(24)抵接。

4.如权利要求3所述的到位检测机构，其特征在于：所述第一段(221)远离所述安装面(23)的一端与所述安装面(23)之间的直线距离小于所述导电柱(24)的长度。

5.如权利要求3所述的到位检测机构，其特征在于：所述第三段(223)远离所述第一段(221)的一端与所述第一段(221)之间的直线距离大于所述导电柱(24)与所述第一段(221)之间的直线距离。

6.如权利要求1-5任一项所述的到位检测机构，其特征在于：所述滚刷检测开关(2)安装于所述机架(1)的顶壁，所述滚刷检测开关(2)位于所述机架(1)供所述滚刷组件(3)插入的一端。

7.如权利要求1-5任一项所述的到位检测机构，其特征在于：所述滚刷组件(3)面向所述滚刷检测开关(2)的一面安装有抵推杆(34)，所述抵推杆(34)正对于所述导电弹片(22)的第二端设置，所述抵推杆(34)用于抵推所述导电弹片(22)的第二端与所述检测本体(21)抵接。

8.如权利要求1-5任一项所述的到位检测机构，其特征在于：所述到位检测机构还包括与所述滚刷检测开关(2)电连接的控制单元，所述控制单元用于在所述滚刷检测开关(2)导通时控制驱动组件(6)与电源导通，以及用于在所述滚刷检测开关(2)断开时控制所述驱动组件(6)与所述电源断开。

9.如权利要求1-5任一项所述的到位检测机构，其特征在于：所述到位检测机构还包括用于检测尘盒组件(4)的位置的尘盒检测开关(5)，所述尘盒检测开关(5)安装于所述机架(1)上，所述尘盒检测开关(5)与所述滚刷检测开关(2)间隔设置。

10.清洁机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的到位检测机构。