[实用新型]到位检测机构及清洁机器人

说明书

本申请提供了一种到位检测机构及清洁机器人，该到位检测机构包括机架；滚刷检测开关，滚刷检测开关包括安装于机架上的检测本体和导电弹片，导电弹片的第一端安装于检测本体上，导电弹片的第二端与检测本体间隔设置。当安装滚刷组件时，滚刷组件抵推导电弹片，导电弹片的第二端与检测本体接触，此时，滚刷检测开关导通，说明滚刷组件安装到位。而且，在清洁机器人移动，滚刷组件运作时，一旦滚刷组件的位置发生位置偏移，导电弹片的第二端与检测本体分离时，此时，滚刷检测开关断开。因此，通过滚刷检测开关可实现对滚刷组件的到位安装检测，以及实时监测滚刷组件在运作时的位置状态，进而提高滚刷组件的安装精确性，有助于提高清洁效果。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种到位检测机构及使用该到位检测机构的清洁机器人。

背景技术

目前，滚刷组件通常是通过卡扣等方式安装于清洁机器人的底盘上，并通过人工作业经验判断滚刷组件是否安装到位。然而，通过人工判断存在一定的误差；而且，清洁机器人在运动的过程中，滚刷组件在运行时难免与底盘之间发生相对位置的偏移，从而引起滚刷组件的安装位置存在偏差而影响清洁效果。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种到位检测机构及清洁机器人，以解决相关技术中存在的：滚刷组件的安装位置不到位而影响清洁效果的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种到位检测机构，用于滚刷组件的检测，其特征在于，包括：

机架；

滚刷检测开关，所述滚刷检测开关包括安装于所述机架上的检测本体和用于由所述滚刷组件抵推的导电弹片，所述导电弹片的第一端安装于所述检测本体上，所述导电弹片的第二端与所述检测本体间隔设置，所述滚刷检测开关用于在所述导电弹片的第二端与所述检测本体接触时导通，以及用于在所述导电弹片的第二端与所述检测本体分离时断开。

在一个实施例中，所述检测本体面向所述导电弹片的侧面为安装面；所述滚刷检测开关还包括安装于所述安装面上的导电柱，所述导电柱和所述导电弹片分别安装于所述安装面上，所述导电柱正对于所述导电弹片的第二端设置；所述导电弹片的第二端用于在所述滚刷组件的抵推下与所述导电柱抵接。

此结构，通过导电柱可提高导电弹片与检测本体接触的可靠性，进而提高滚刷检测开关的检测精度。

在一个实施例中，所述导电弹片包括垂直于所述安装面的第一段、由所述第一段远离所述安装面的一端朝所述导电柱的方向延伸的第二段和由所述第二段远离所述第一段的一端沿平行于所述安装面的方向继续延伸的第三段，所述第二段分别倾斜于所述第一段和所述第三段，所述第三段正对于所述导电柱设置，所述第三段用于在所述滚刷组件的抵推下与所述导电柱抵接。

此结构，第一段起到与检测本体连接的作用，第二段起到弹性变形的作用，第三段起到与导电柱配合接触导通或分离断开的作用，有助于提高导电弹片受滚刷组件抵推时的弹性变形能力。

在一个实施例中，所述第一段远离所述安装面的一端与该安装面之间的直线距离小于所述导电柱的长度。

此结构，可以增大第二段与安装面之间的倾斜角度，便于导电弹片受滚刷组件的抵推，提高滚刷检测开关的检测灵敏度。

在一个实施例中，所述第三段远离所述第一段的一端与该第一段之间的直线距离大于所述导电柱与所述第一段之间的直线距离。

此结构，导电弹片可将导电柱完全遮盖，从而可增大第三段与导电柱之间的接触面积，进一步提高滚刷检测开关的检测精度。

在一个实施例中，所述滚刷检测开关安装于所述机架的顶壁，所述滚刷检测开关位于所述机架供所述滚刷组件插入的一端。