[实用新型]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于：包括：

底盘装置，包括底盘；

升降装置，包括升降组件和用于驱动所述升降组件升降移动的驱动组件，所述升降组件和所述驱动组件均安装于所述底盘上；

清洁装置，所述清洁装置安装于所述升降组件上；以及，

弹性机构，用于弹性顶推所述升降组件，所述弹性机构连接所述驱动组件与所述升降组件。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述弹性机构包括设于所述升降组件上方的滑块、两端分别弹性顶推所述滑块与所述升降组件的弹性件和用于引导所述滑块升降的导柱，所述滑块上开设有供所述导柱穿过的开孔，所述导柱的上端设有防脱帽，所述导柱的下端穿过所述开孔与所述升降组件相连，所述滑块与所述驱动组件相连。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：所述弹性机构还包括至少一个用于限定所述滑块与所述升降组件之间距离的限位块，所述限位块固定于所述升降组件或所述滑块上。

4.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：所述驱动组件包括安装于所述底盘上的固定支架、用于带动所述升降组件升降的驱动杆和推动所述驱动杆升降的驱动源，所述驱动源与所述固定支架铰接，所述驱动杆与所述滑块铰接。

5.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述升降组件包括支座、支撑架、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述支座和所述支撑架铰接，所述第二连杆的两端分别与所述支座及所述支撑架铰接，所述支座、所述支撑架、所述第一连杆和所述第二连杆形成平行四边形机构，所述支撑架与所述底盘相连，所述弹性机构设置于所述支座上。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于：所述支座包括安装座、连接座和连接板，所述连接板固定于所述连接座上，所述安装座固定于所述连接板上，所述第一连杆与所述安装座铰接，所述第二连杆与所述连接座铰接；所述弹性机构设置于所述连接座上。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于：所述第一连杆呈叉状结构，所述第一连杆包括相交呈V型的两个第一支臂和连接两个所述第一支臂相交处的第二支臂，两个所述第一支臂远离所述第二支臂的一端与所述安装座铰接，所述第二支臂远离所述第一支臂的一端与所述支撑架铰接。

8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于：所述支撑架包括与所述底盘相连的第一段和由所述第一段向下延伸的第二段，所述第一段与所述第一连杆铰接，所述第二段与所述第二连杆铰接。

9.如权利要求1-3任一项所述的清洁设备，其特征在于：所述底盘装置还包括安装于所述底盘上的行走机构，所述行走机构包括分别设于所述底盘两侧的两个轮毂电机和安装于所述底盘前侧的第一万向轮。

10.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于：所述清洁装置包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述支座还包括与所述连接座相连的连接架，所述第一清洁组件安装于所述连接板上，所述第二清洁组件安装于所述连接架上。