[实用新型]清洁设备

说明书

本申请提供了一种清洁设备，包括：底盘装置、升降装置、清洁装置和弹性机构，底盘装置包括底盘，升降装置，包括升降组件和用于驱动升降组件升降移动的驱动组件，升降组件和驱动组件均安装于底盘上，清洁装置安装于升降组件上，弹性机构用于弹性顶推升降组件，弹性机构连接驱动组件与升降组件。本申请提供的清洁设备设置有弹性机构，可以利用弹性机构的伸缩，在驱动组件不工作的情况下，升降组件可以在清洁装置的推力作用下上下移动，提高清洁设备的自适应能力。

技术领域

本申请属于清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备的升降技术需要借助于驱动机构对清洁设备的清洁装置执行升降操作，当前技术中，当地面的障碍物较小时也需要借助于驱动机构执行升降操作，使得清洁设备的使用较为不便。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备，以便于清洁设备可以便利地跨越地面较小的障碍物。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种清洁设备，包括：

底盘装置，包括底盘和安装于底盘上的行走机构；

升降装置，包括升降组件和用于驱动升降组件升降移动的驱动组件，升降组件和驱动组件均安装于底盘上；

清洁装置，清洁装置安装于升降组件上；以及，

弹性机构，用于弹性顶推升降组件，弹性机构连接驱动组件与升降组件。

在一个实施例中，弹性机构包括设于升降组件上方的滑块、两端分别弹性顶推滑块与升降组件升降的弹性件和用于引导滑块升降的导柱，滑块上开设有供导柱穿过的开孔，导柱的上端设有防脱帽，导柱的下端穿过开孔与升降组件相连，滑块与驱动组件相连。

在一个实施例中，弹性机构还包括至少一个用于限位滑块与升降组件之间距离的限位块，限位块设置于相邻的两个导柱之间，且固定于升降组件或滑块上。

在一个实施例中，驱动组件包括安装于底盘上的固定支架、用于带动升降组件升降的驱动杆和推动驱动杆升降的驱动源，驱动源与固定支架铰接，驱动杆与滑块铰接。

在一个实施例中，升降组件包括支座、支撑架、第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与支座和支撑架铰接，第二连杆的两端分别与支座及支撑架铰接，支座、支撑架、第一连杆和第二连杆形成平行四边形机构，支撑架与底盘相连，第一清洁组件安装于支座上，第二清洁组件安装于支座上。

在一个实施例中，支座包括安装座、连接座、连接板和连接架，连接架与连接座相连，连接板固定于连接座上，安装座固定于连接板上，第一连杆与安装座铰接，第二连杆与连接座铰接，弹性机构设置于连接座上。

在一个实施例中，第一连杆呈叉状结构，第一连杆包括相交呈V型的两个第一支臂和连接两个第一支臂相交处的第二支臂，两个第一支臂远离第二支臂的一端与安装座铰接，第二支臂远离第一支臂的一端与支撑架铰接。

在一个实施例中，支撑架包括与底盘相连的第一段和由第一段向下延伸的第二段，第一段与第一连杆铰接，第二段与第二连杆铰接。

在一个实施例中，底盘装置还包括安装于底盘上的行走机构，行走机构包括分别设于底盘两侧的两个轮毂电机和安装于底盘前侧的第一万向轮。

在一个实施例中，清洁装置包括第一清洁组件和第二清洁组件，支座还包括与连接座相连的连接架，第一清洁组件安装于连接板上，第二清洁组件安装于连接架上。