[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

第一支架，所述第一支架安装在所述机器人本体内；

扶手组件，所述扶手组件包括连接件、设置于所述连接件的一端的扶手本体以及设置于所述连接件另一端的第一装配端；

翻转机构，所述翻转机构包含第一轴，所述第一轴连接所述第一装配端与所述第一支架，所述扶手本体和所述连接件可绕第一轴的轴线相对所述机器人本体翻转；

其中，所述扶手组件用于在第一翻转位置时，所述扶手本体远离所述机器人本体机器人，所述扶手本体用于在第二翻转位置时，所述扶手本体和所述连接件贴设于所述机器人本体上。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述翻转机构还包含限制结构，所述限制结构的一端与所述连接件上靠近所述扶手本体的一端连接，所述限制结构的另一端装配于所述第一支架，所述限制结构用于将所述扶手本体和所述连接件限制在第一翻转位置。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述限制结构包括第二轴、第三轴、滑杆和滑舌，所述连接件上靠近所述扶手本体的一端与所述滑杆的一端通过所述第二轴可转动地连接，所述滑杆上的另一端与所述滑舌通过所述第三轴可转动地连接，所述第一支架设有第一槽，所述第一槽沿所述第一支架的延伸方向设置，所述扶手本体和所述连接件在转动的时候带动所述滑舌可滑动地设置在所述第一槽内，所述滑舌用于将所述扶手本体和所述连接件限制在第一翻转位置。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述扶手本体和所述连接件为一体式构件。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述翻转机构的数量为两个，所述第一支架的数量对应地为两个，两个所述第一支架相对设置，所述翻转机构与所述第一支架一一对应地设置。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包含显示屏，所述显示屏安装在所述扶手组件上。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体包含外壳和底盘，所述外壳的顶部设有容纳槽，所述扶手本体用于在第二翻转位置时，所述扶手本体和所述连接件与所述容纳槽相适配，所述第一支架安装在所述底盘上，且设于所述外壳的内部。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述外壳包含定位部，当所述扶手本体位于所述容纳槽时，所述定位部用于承托所述显示屏。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，当所述扶手本体位于所述容纳槽时，所述扶手本体和所述连接件的顶壁和侧壁均与所述外壳的表面平齐。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述扶手本体和所述连接件绕第一轴的轴线从第二翻转位置翻转到第一翻转位置的方向为远离所述机器人本体行进的方向。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人为清洁机器人。