[实用新型]机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人，包含机器人本体、第一支架、扶手组件和翻转机构，第一支架安装在机器人本体内；扶手组件包括连接件、设置于连接件的一端的扶手本体以及设置于连接件另一端的第一装配端；翻转机构包含第一轴，第一轴连接第一装配端与第一支架，扶手本体和连接件可绕第一轴的轴线相对机器人本体翻转；其中，扶手组件用于在第一翻转位置时，扶手本体远离机器人本体以便于操作对象推动机器人行走，扶手本体用于在第二翻转位置时，扶手本体和连接件贴设于机器人本体上。满足了人们对可翻转的，占用空间小的扶手组件的需求。满足了人们对可翻转的，占用空间小的扶手组件的需求。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

机器人能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力。传统机器人都是由人工来操控的，通常会在机器人外观面顶部设置扶手，以辅助用户移动机器人本体完成各工作任务。但是传统的机器人的扶手都是固定的，无法自由调节；并且现有的扶手的结构通常占用空间较大，使得制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人，旨在解决传统的机器人的扶手都是固定的，并且扶手结构占用空间较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人包含机器人本体、第一支架、扶手组件和翻转机构，所述第一支架安装在所述机器人本体内；所述扶手组件包括连接件、设置于所述连接件的一端的扶手本体以及设置于所述连接件另一端的第一装配端；所述翻转机构包含第一轴，所述第一轴连接所述第一装配端与所述第一支架，所述扶手本体和所述连接件可绕第一轴的轴线相对所述机器人本体翻转；

其中，所述扶手组件用于在第一翻转位置时，所述扶手本体远离所述机器人本体机器人，所述扶手本体用于在第二翻转位置时，所述扶手本体和所述连接件贴设于所述机器人本体上。

在一个实施例中，所述翻转机构还包含限制结构，所述限制结构的一端与所述连接件上靠近所述扶手本体的一端连接，所述限制结构的另一端装配于所述第一支架，所述限制结构用于将所述扶手本体和所述连接件限制在第一翻转位置。

在一个实施例中，所述限制结构包括第二轴、第三轴、滑杆和滑舌，所述连接件上靠近所述扶手本体的一端与所述滑杆的一端通过所述第二轴可转动地连接，所述滑杆上的另一端与所述滑舌通过所述第三轴可转动地连接，所述第一支架设有第一槽，所述第一槽沿所述第一支架的延伸方向设置，所述扶手本体和所述连接件在转动的时候带动所述滑舌可滑动地设置在所述第一槽内，所述滑舌用于将所述扶手本体和所述连接件限制在第一翻转位置。

在一个实施例中，所述扶手本体和所述连接件为一体式构件。

在一个实施例中，所述翻转机构的数量为两个，所述第一支架的数量对应地为两个，两个所述第一支架相对设置，所述翻转机构与所述第一支架一一对应地设置。

在一个实施例中，所述机器人还包含显示屏，所述显示屏安装在所述扶手组件上。

在一个实施例中，所述机器人本体包含外壳和底盘，所述外壳的顶部设有容纳槽，所述扶手本体用于在第二翻转位置时，所述扶手本体和所述连接件与所述容纳槽相适配，所述第一支架安装在所述底盘上，且设于所述外壳的内部。

在一个实施例中，所述外壳包含定位部，当所述扶手本体位于所述容纳槽时，所述定位部用于承托所述显示屏。

在一个实施例中，当所述扶手本体位于所述容纳槽时，所述扶手本体和所述连接件的顶壁和侧壁均与所述外壳的表面平齐。

在一个实施例中，所述扶手本体和所述连接件绕第一轴的轴线从第二翻转位置翻转到第一翻转位置的方向为远离所述机器人本体行进的方向。

在一个实施例中，所述机器人为清洁机器人。

本实用新型至少具有以下有益效果：