[实用新型]底盘结构及清洁机器人

权利要求书

1.底盘结构，其特征在于，包括：

底板(1)；

两个驱动轮(2)，分别安装于所述底板(1)的底部之两端；

前从动轮(3)，安装于所述底板(1)的底部，位于两个所述驱动轮(2)的连线的一侧；

后从动轮(4)，位于两个所述驱动轮(2)的连线的另一侧；

连杆(5)，一端铰接于所述底板(1)上，另一端与所述后从动轮(4)连接；

减震单元(6)，一端铰接于所述底板(1)上，另一端铰接于所述连杆(5)上。

2.如权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述减震单元(6)包括减震底座(61)、滑动安装于所述减震底座(61)上的减震顶座(62)和用于弹性抵推所述减震顶座(62)的弹性件(63)；

所述减震底座(61)的一端铰接于所述连杆(5)上，所述减震底座(61)的另一端与所述减震顶座(62)的一端对插，所述减震顶座(62)的另一端铰接于所述底板(1)上，所述弹性件(63)的一端与所述减震底座(61)抵接，所述弹性件(63)的另一端与所述减震顶座(62)抵接。

3.如权利要求2所述的底盘结构，其特征在于：所述减震底座(61)包括减震导杆(611)和套设于所述减震导杆(611)上的调节端盖(612)，所述减震导杆(611)的一端铰接于所述连杆(5)上，所述减震导杆(611)的另一端开设有第一通孔(6110)，所述减震顶座(62)远离所述底板(1)的一端伸入所述第一通孔(6110)中，所述减震顶座(62)可在所述第一通孔(6110)内沿所述第一通孔(6110)的轴向方向往复移动；

所述弹性件(63)远离所述减震顶座(62)的一端与所述调节端盖(612)抵接，所述弹性件(63)远离所述减震底座(61)的一端与所述减震顶座(62)上靠近所述底板(1)的一端抵接。

4.如权利要求3所述的底盘结构，其特征在于：所述减震导杆(611)的外周面上设有第一外螺纹(6111)，所述调节端盖(612)上对应设有与所述第一外螺纹(6111)螺纹连接的第一内螺纹。

5.如权利要求3所述的底盘结构，其特征在于：所述减震顶座(62)包括减震基座(621)和与所述减震基座(621)连接的减震推杆(622)，所述减震基座(621)铰接于所述底板(1)上，所述减震推杆(622)远离所述减震基座(621)的一端伸入所述第一通孔(6110)中，所述减震推杆(622)可在所述第一通孔(6110)内沿所述第一通孔(6110)的轴向方向往复移动；

所述弹性件(63)远离所述调节端盖(612)的一端与所述减震基座(621)抵接。

6.如权利要求5所述的底盘结构，其特征在于：所述减震底座(61)还包括安装于所述减震导杆(611)上的上盖(613)，所述上盖(613)盖设在所述第一通孔(6110)的开口上，所述上盖(613)上开设有供所述减震推杆(622)穿过的开孔(6130)；

所述减震顶座(62)还包括用于与所述上盖(613)配合抵挡的抵挡座(623)，所述抵挡座(623)安装于所述减震推杆(622)上，所述抵挡座(623)设于所述第一通孔(6110)中。

7.如权利要求6所述的底盘结构，其特征在于：所述抵挡座(623)上开设有凹槽(6231)。

8.如权利要求5所述的底盘结构，其特征在于：所述减震基座(621)上开设有第二通孔(6210)，所述第二通孔(6210)的内周面上设有第二内螺纹(6211)；所述减震推杆(622)远离所述减震底座(61)一端的外周面上对应设有与所述第二内螺纹(6211)螺纹连接的第二外螺纹(6221)。

9.如权利要求1-8任一项所述的底盘结构，其特征在于：所述底板(1)上开设有供所述减震单元(6)穿过的限位孔(10)。

10.清洁机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的底盘结构。