[实用新型]车床桁架机械手

权利要求书

1.车床桁架机械手，其特征在于：包括立柱，立柱的上方横向安装有横梁，立柱的侧面水平安装有工件座，工件座上安装有移载，横梁上横向安装有滑轨，滑轨上滑设有机械手，机械手竖直设置，机械手的下方安装有夹爪，夹爪由旋转气缸驱动产生90度旋转。

2.根据权利要求1所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的机械手的下端具有连接座，连接座的底面固定有安装座，安装座具有45度安装面，安装面固定有安装板，安装板的下方一侧具有旋转座，安装板的上方一侧安装驱动旋转座的旋转气缸。

3.根据权利要求2所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的旋转座的顶面具有连接旋转气缸的限位槽，安装板开设有通孔，旋转座具有45度倾斜安装面，倾斜安装面安装有夹爪。

4.根据权利要求1或3所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的夹爪包括固定座、底安装板，固定座的下部横向滑设有夹臂，固定座与底安装板之间安装有弹簧。

5.根据权利要求4所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的固定座的下部开设有滑块槽，滑块槽滑设有滑块，滑块底面开槽，滑块的底面连接上连接块，上连接块表面具有凸棱，凸棱嵌设于滑块的槽内。

6.根据权利要求5所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的上连接块的底面具有齿纹，上连接块底面连接有下连接块，下连接块的前端连接有夹臂，下连接块的表面具有齿纹，下连接块开设有安装通孔，上连接块的齿纹与下连接块的齿纹啮合。

7.根据权利要求4所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的底安装板具有三个安装部，安装部连接的部位向中心内凹形成有弧形的限位部。

8.根据权利要求6所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的固定座的下部具有固定孔，固定孔固定有弹簧固定块，弹簧固定块与底安装板的安装部之间固定有弹簧。