[实用新型]车床桁架机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种车床桁架机械手；本实用新型立柱的上方横向安装有横梁，立柱的侧面水平安装有工件座，工件座上安装有移载，横梁上横向安装有滑轨，滑轨上滑设有机械手，机械手竖直设置，机械手的下方安装有夹爪，夹爪由旋转气缸驱动产生90度旋转；本实用新型的机械手移动到工件座的上方，夹爪抓取移载上的物料盘内的待加工物料，再将夹爪移动到铣床内的指定位置，夹爪产生90度旋转，恰好对应铣刀，机械手移动并进行加工，加工完成后，夹爪产生90度复位，将加工好的物料放置到物料盘内，可以实现自动化生产，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种车床桁架机械手。

背景技术

现有的五金加工用到铣床，每次都需要操作人员将物料从物料盘上拿取，然后放置到铣床的固定治具上进行加工，加工完成后，再将物料从固定治具上取下，放置到成品盘内，加工速度慢，生产效率低。

因此，基于上述现有的五金产品加工的缺陷，需要对现有的五金产品加工进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种车床桁架机械手，该车床桁架机械手解决了现有的五金产品加工所存在的：生产效率低等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：车床桁架机械手，包括立柱，立柱的上方横向安装有横梁，立柱的侧面水平安装有工件座，工件座上安装有移载，横梁上横向安装有滑轨，滑轨上滑设有机械手，机械手竖直设置，机械手的下方安装有夹爪，夹爪由旋转气缸驱动产生90度旋转。

进一步的，所述的机械手的下端具有连接座，连接座的底面固定有安装座，安装座具有45度安装面，安装面固定有安装板，安装板的下方一侧具有旋转座，安装板的上方一侧安装驱动旋转座的旋转气缸。

进一步的，所述的旋转座的顶面具有连接旋转气缸的限位槽，安装板开设有通孔，旋转座具有45度倾斜安装面，倾斜安装面安装有夹爪。

进一步的，所述的夹爪包括固定座、底安装板，固定座的下部横向滑设有夹臂，固定座与底安装板之间安装有弹簧。

进一步的，所述的固定座的下部开设有滑块槽，滑块槽滑设有滑块，滑块底面开槽，滑块的底面连接上连接块，上连接块表面具有凸棱，凸棱嵌设于滑块的槽内。

进一步的，所述的上连接块的底面具有齿纹，上连接块底面连接有下连接块，下连接块的前端连接有夹臂，下连接块的表面具有齿纹，下连接块开设有安装通孔，上连接块的齿纹与下连接块的齿纹啮合。

进一步的，所述的底安装板具有三个安装部，安装部连接的部位向中心内凹形成有弧形的限位部。

进一步的，所述的固定座的下部具有固定孔，固定孔固定有弹簧固定块，弹簧固定块与底安装板的安装部之间固定有弹簧。

本实用新型的有益效果在于：机械手移动到工件座的上方，夹爪抓取移载上的物料盘内的待加工物料，再将夹爪移动到铣床内的指定位置，夹爪产生90度旋转，恰好对应铣刀，机械手移动并进行加工，加工完成后，夹爪产生90度复位，将加工好的物料放置到物料盘内，可以实现自动化生产，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的图2的局部分解示意图。

图4为本实用新型的夹爪结构原理示意图。

图5为本实用新型的旋转座结构示意图。

图6为本实用新型的底安装板结构示意图。

标号及说明：