[实用新型]一种注塑机抓手

权利要求书

1.一种注塑机抓手，包括悬架（5）和夹爪（12），其特征在于：所述悬架（5）的下方滑动安装有水平移动支架（3），所述水平移动支架（3）的下方设置有组装板（9），所述组装板（9）与所述水平移动支架（3）之间通过电动伸缩杆（4）连接，所述组装板（9）的下方安装有升降板（8），所述升降板（8）采用可拆卸安装；

所述升降板（8）的下方设置有安装板（11），所述安装板（11）与所述升降板（8）之间通过连杆（10）连接，所述安装板（11）的底部安装有用于夹持工件的夹爪（12），所述安装板（11）的上方设置有能够控制所述夹爪（12）打开和夹持的夹爪控制气缸（13）。

2.如权利要求1所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述电动伸缩杆（4）共设置有多个，多个所述电动伸缩杆（4）呈环形阵列分布。

3.如权利要求1所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述悬架（5）下表面沿长度方向开设有滑槽（1），所述水平移动支架（3）的顶部安装有滑块（15），所述滑块（15）滑动卡合在所述滑槽（1）内。

4.如权利要求3所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述悬架（5）的一端安装有伺服电机（6），所述滑槽（1）的内部沿长度方向贯穿设置有丝杠（2），所述丝杠（2）的一端与所述伺服电机（6）的输出轴连接，所述滑块（15）的中心处嵌设有丝杠螺母（14），所述丝杠螺母（14）与所述丝杠（2）旋合套接。

5.如权利要求3所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述滑块（15）的截面呈“T”型。

6.如权利要求1所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述升降板（8）的上表面边缘处设置有卡装板架（7），所述卡装板架（7）内滑动安装有能够对所述组装板（9）卡紧的压板（17）。

7.如权利要求6所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述卡装板架（7）的内部下方开设有安装腔（19），所述压板（17）的一端滑动卡合在所述安装腔（19）内，所述压板（17）的另一端压合在所述组装板（9）的上方，所述压板（17）的一端连接有拉杆（20），所述拉杆（20）的一端延伸至所述卡装板架（7）的内部，所述拉杆（20）上位于所述安装腔（19）内部的部分套接有弹簧（16）。

8.如权利要求7所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述压板（17）的下方安装有卡板（18），所述组装板（9）的边缘处开设有卡槽（21），所述卡板（18）卡合在所述卡槽（21）内。