[实用新型]一种注塑机抓手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机抓手，包括悬架和夹爪，悬架的下方滑动安装有水平移动支架，水平移动支架的下方设置有组装板，组装板与水平移动支架之间通过电动伸缩杆连接，组装板的下方安装有升降板，升降板采用可拆卸安装；升降板的下方设置有安装板，安装板与升降板之间通过连杆连接，安装板的底部安装有用于夹持工件的夹爪，安装板的上方设置有能够控制夹爪打开和夹持的夹爪控制气缸，本实用新型适用于注塑机，升降板采用可拆卸安装，且升降板在进行安装和拆卸时，只需要拉动拉杆，使压板压缩弹簧并向安装腔内部移动即可实现，操作方便快捷。

技术领域

本实用新型属于注塑机技术领域，具体是一种注塑机抓手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔；

而注塑机抓手是一种应用于注塑机上抓取工件用的装置；

然而现有的注塑机抓手结构简单，当抓手出现损坏时，对其进行维修或者更换的难度较大，且现有的注塑机抓手在进行抓取工件时，其上部的移动机构容易出现损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种注塑机抓手。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑机抓手，包括悬架和夹爪，所述悬架的下方滑动安装有水平移动支架，所述水平移动支架的下方设置有组装板，所述组装板与所述水平移动支架之间通过电动伸缩杆连接，所述组装板的下方安装有升降板，所述升降板采用可拆卸安装；

所述升降板的下方设置有安装板，所述安装板与所述升降板之间通过连杆连接，所述安装板的底部安装有用于夹持工件的夹爪，所述安装板的上方设置有能够控制所述夹爪打开和夹持的夹爪控制气缸。

在一种可能的实现方式中，所述电动伸缩杆共设置有多个，多个所述电动伸缩杆呈环形阵列分布，提升升降板升降时的稳定性。

在一种可能的实现方式中，所述悬架下表面沿长度方向开设有滑槽，所述水平移动支架的顶部安装有滑块，所述滑块滑动卡合在所述滑槽内。

在一种可能的实现方式中，所述悬架的一端安装有伺服电机，所述滑槽的内部沿长度方向贯穿设置有丝杠，所述丝杠的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述滑块的中心处嵌设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠旋合套接。

在一种可能的实现方式中，所述滑块的截面呈“T”型。

在一种可能的实现方式中，所述升降板的上表面边缘处设置有卡装板架，所述卡装板架内滑动安装有能够对所述组装板卡紧的压板。

在一种可能的实现方式中，所述卡装板架的内部下方开设有安装腔，所述压板的一端滑动卡合在所述安装腔内，所述压板的另一端压合在所述组装板的上方，所述压板的一端连接有拉杆，所述拉杆的一端延伸至所述卡装板架的内部，所述拉杆上位于所述安装腔内部的部分套接有弹簧。

在一种可能的实现方式中，所述压板的下方安装有卡板，所述组装板的边缘处开设有卡槽，所述卡板卡合在所述卡槽内。

本实用新型中，升降板采用可拆卸安装，且升降板在进行安装和拆卸时，只需要拉动拉杆，使压板压缩弹簧并向安装腔内部移动即可实现，操作方便快捷，从而方便对升降板上安装的部件进行维修；

本实用新型中，压板的下方安装有卡板，组装板的边缘处开设有卡槽，这样的结构设置使得当升降板安装后，卡板卡合在卡槽内，从而达到对升降板定位的效果，增加了升降板安装后的稳定性；