[实用新型]一种具有自动避险功能的无人艇

权利要求书

1.一种具有自动避险功能的无人艇，包括无人艇本体(1)，所述无人艇本体(1)上设有总控制系统、转弯模块和动力模块，动力模块包括前进单元和后退单元，其特征在于，所述无人艇本体(1)的顶部固定安装有安装座(2)，且安装座(2)的顶部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的左侧内壁和右侧内壁上均固定安装有横座(10)，两个横座(10)相互靠近的一侧均滑动安装有横板(11)，两个横板(11)上可脱离卡装有同一个安装轴(15)，所述安装轴(15)的顶部延伸至安装座(2)的顶部并固定安装有安装盘(16)，且安装盘(16)为中空设置，所述安装盘(16)的底部内壁上固定安装有PLC控制板(18)，且PLC控制板(18)和总控制系统无线传输连接，所述安装盘(16)的左侧、右侧、前侧和后侧均固定安装有测距雷达(21)，四个测距雷达(21)均和PLC控制板(18)传输连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动避险功能的无人艇，其特征在于，所述安装槽(3)的左侧内壁和右侧内壁上均滑动安装有限位板(8)，两个限位板(8)相互靠近的一侧固定安装有同一个升降座(7)，且升降座(7)的左侧右侧均活动安装有下曲柄(9)，所述下曲柄(9)的顶部和与其相对应的横板(11)的底部活动连接，所述升降座(7)上传动连接有卡装件。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动避险功能的无人艇，其特征在于，所述卡装件包括卡装电机(5)和驱动轴，且卡装电机(5)的左侧和安装座(2)的右侧固定安装，所述卡装电机(5)输出轴的左端延伸至安装槽(3)的内部并和驱动轴的右端固定安装，驱动轴的外侧固定套设有竖锥齿轮，所述安装槽(3)的底部内壁上转动安装有螺纹轴(6)，且螺纹轴(6)的外侧固定套设有横锥齿轮，横锥齿轮和竖锥齿轮相啮合，所述螺纹轴(6)和升降座(7)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动避险功能的无人艇，其特征在于，所述安装座(2)的右侧密封固定安装有左侧设置有开口的保护罩(4)，且卡装电机(5)位于保护罩(4)的内部，升降座(7)的底部开设有螺纹槽，螺纹轴(6)的顶部延伸至螺纹槽的内部并和螺纹槽螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动避险功能的无人艇，其特征在于，所述安装轴(15)的外侧固定安装有连接环(22)，所述安装槽(3)的左侧内壁和右侧内壁上均转动安装有转轴(13)，两个转轴(13)的前端均固定安装有上压板(12)，两个上压板(12)的底部均和连接环(22)的顶部紧密贴合，两个上压板(12)的底部均活动连接有上曲柄(14)，所述上曲柄(14)的底部和与其相对应的横板(11)的顶部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动避险功能的无人艇，其特征在于，所述安装盘(16)的底部内壁上固定安装有处理器(19)、GPRS和蓄电池(17)，且GPRS、处理器(19)和蓄电池(17)均与PLC控制板(18)电性连接，所述安装盘(16)的左侧内壁上固定安装有信息接收器(20)，四个测距雷达(21)和处理器(19)均与信息接收器(20)传输连接。