[实用新型]一种具有自动避险功能的无人艇

说明书

本实用新型属于无人艇领域，尤其是一种具有自动避险功能的无人艇，针对现有的无人艇采用安装测距雷达的方式进行航行避险，测距雷达安装和拆卸的步骤过多，效率低下，还不利于后续的检修和维护，影响使用效果的问题，现提出如下方案，其包括无人艇本体，所述无人艇本体上设有总控制系统、转弯模块和动力模块，动力模块包括前进单元和后退单元，所述无人艇本体的顶部固定安装有安装座，且安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的左侧内壁和右侧内壁上均固定安装有横座，本实用新型较之常规的无人艇本体，可以对无人艇本体的四周进行测距，能够自动避险，测距雷达便于进行安装和拆卸，有利于后续的检修和维护，使用效果佳。

技术领域

本实用新型涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种具有自动避险功能的无人艇。

背景技术

随着现代科学技术的快速发展，无人艇技术得到了长期的发展，通过无人艇可极大地提高人们的工作效率；无人艇因其具有自动化程度高及智能控制的特点被广泛的应用在海上救援、海上观光、航运、安防以及军事等领域。

现有的无人艇采用安装测距雷达的方式进行航行避险，测距雷达安装和拆卸的步骤过多，效率低下，还不利于后续的检修和维护，影响使用效果，所以我们提出了一种具有自动避险功能的无人艇，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人艇采用安装测距雷达的方式进行航行避险，测距雷达安装和拆卸的步骤过多，效率低下，还不利于后续的检修和维护，影响使用效果的缺点，而提出的一种具有自动避险功能的无人艇。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自动避险功能的无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇本体上设有总控制系统、转弯模块和动力模块，动力模块包括前进单元和后退单元，所述无人艇本体的顶部固定安装有安装座，且安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的左侧内壁和右侧内壁上均固定安装有横座，两个横座相互靠近的一侧均滑动安装有横板，两个横板上可脱离卡装有同一个安装轴，所述安装轴的顶部延伸至安装座的顶部并固定安装有安装盘，且安装盘为中空设置，所述安装盘的底部内壁上固定安装有PLC控制板，且PLC控制板和总控制系统无线传输连接，所述安装盘的左侧、右侧、前侧和后侧均固定安装有测距雷达，四个测距雷达均和PLC控制板传输连接。

优选的，为了便于驱动两个横板向相反的方向横移，所述安装槽的左侧内壁和右侧内壁上均滑动安装有限位板，两个限位板相互靠近的一侧固定安装有同一个升降座，且升降座的左侧右侧均活动安装有下曲柄，所述下曲柄的顶部和与其相对应的横板的底部活动连接，所述升降座上传动连接有卡装件。

优选的，为了提升联动性，所述卡装件包括卡装电机和驱动轴，且卡装电机的左侧和安装座的右侧固定安装，所述卡装电机输出轴的左端延伸至安装槽的内部并和驱动轴的右端固定安装，驱动轴的外侧固定套设有竖锥齿轮，所述安装槽的底部内壁上转动安装有螺纹轴，且螺纹轴的外侧固定套设有横锥齿轮，横锥齿轮和竖锥齿轮相啮合，所述螺纹轴和升降座螺纹连接。

优选的，为了便于保护卡装电机，所述安装座的右侧密封固定安装有左侧设置有开口的保护罩，且卡装电机位于保护罩的内部，升降座的底部开设有螺纹槽，螺纹轴的顶部延伸至螺纹槽的内部并和螺纹槽螺纹连接。

优选的，为了提高卡装的可靠性，所述安装轴的外侧固定安装有连接环，所述安装槽的左侧内壁和右侧内壁上均转动安装有转轴，两个转轴的前端均固定安装有上压板，两个上压板的底部均和连接环的顶部紧密贴合，两个上压板的底部均活动连接有上曲柄，所述上曲柄的底部和与其相对应的横板的顶部活动连接。

优选的，为了提升无人艇本体航行使的安全系数，所述安装盘的底部内壁上固定安装有处理器、GPRS和蓄电池，且GPRS、处理器和蓄电池均与PLC控制板电性连接，所述安装盘的左侧内壁上固定安装有信息接收器，四个测距雷达和处理器均与信息接收器传输连接。