[实用新型]一种五轴调整平台

权利要求书

1.一种五轴调整平台，其特征在于：它包括三轴移动机构（1）、第一转轴模组（2）和第二转轴模组（3），所述第一转轴模组（2）包括固定座（21）、第一DD直驱电机、旋转台（23）和刹车模组（24），所述固定座（21）与所述三轴移动机构（1）的活动端相连接，所述第一DD直驱电机设置在所述固定座（21）上，所述旋转台（23）包括底座（231）和支承座（232），所述底座（231）设置在所述第一DD直驱电机的转动轴上，所述刹车模组（24）设置在所述固定座（21）上且与所述底座（231）相适配，所述第二转轴模组（3）包括第二DD直驱电机（31）和载物平台（32），所述载物平台（32）设置在所述第二DD直驱电机（31）上，所述第二DD直驱电机（31）设置在所述支承座（232）上。

2.根据权利要求1所述的一种五轴调整平台，其特征在于，所述底座（231）呈圆弧形结构且边缘设置有齿槽（233）。

3.根据权利要求1所述的一种五轴调整平台，其特征在于，所述支承座（232）上设有滑环（234），设置在所述第二DD直驱电机（31）活动端上的线组通过所述滑环（234）与外部设备相连接。

4.根据权利要求1所述的一种五轴调整平台，其特征在于，所述刹车模组（24）包括刹车架（241）、气缸（242）、连接杆（243）、弹簧装置和刹车块（244），所述刹车架（241）设置在所述固定座（21）上，所述气缸（242）设置在所述刹车架（241）上，所述连接杆（243）与所述气缸（242）的活动端相连接，所述弹簧装置设置在所述刹车架（241）上与所述连接杆（243）相适配，所述刹车块（244）设置在所述连接杆（243）上且与所述底座（231）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种五轴调整平台，其特征在于，所述刹车架（241）上设有位置传感器（245），所述底座（231）设置有与所述位置传感器（245）相适配的挡片（235）。

6.根据权利要求4所述的一种五轴调整平台，其特征在于，所述刹车架（241）设有凸块（246），所述底座（231）设置有与所述凸块（246）相适配的两个限位块（236）。