[实用新型]一种五轴调整平台

说明书

本实用新型旨在提供一种同时满足多角度和高精度化的五轴调整平台。本实用新型包括三轴移动机构、第一转轴模组和第二转轴模组，所述第一转轴模组包括固定座、第一DD直驱电机、旋转台和刹车模组，所述固定座与所述三轴移动机构的活动端相连接，所述第一DD直驱电机设置在所述固定座上，所述旋转台包括底座和支承座，所述底座设置在所述第一DD直驱电机的转动轴上，所述刹车模组设置在所述固定座上且与所述底座相适配，所述第二转轴模组包括第二DD直驱电机和载物平台，所述第二DD直驱电机设置在所述支承座上，所述载物平台设置在所述第二DD直驱电机上。本实用新型可应用于3C行业激光加工技术领域。

技术领域

本实用新型应用于3C行业激光加工技术领域，特别涉及一种五轴调整平台。

背景技术

如今激光加工技术应用广泛，其中激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料发生汽化或者发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种标记方法。

激光打标技术对加工环境和加工精度都有一定的要求，特别是如今市场对于非标准件的需求也在日益增加，因此很多产品也都是不规则的，在进行打标的过程中也需要对多个角度进行打标，现有的激光打标技术所用到的工位式有单工位式、直线运动双工位式和转盘多工位式，但是这些技术都不能同时满足多角度和高精度化。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种五轴调整平台，来解决加工设备不能同时满足多角度和高精度化的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本实用新型包括三轴移动机构、第一转轴模组和第二转轴模组，所述第一转轴模组包括固定座、第一DD直驱电机、旋转台和刹车模组，所述固定座与所述三轴移动机构的活动端相连接，所述第一DD直驱电机设置在所述固定座上，所述旋转台包括底座和支承座，所述底座设置在所述第一DD直驱电机的转动轴上，所述刹车模组设置在所述固定座上且与所述底座相适配，所述第二转轴模组包括第二DD直驱电机和载物平台，所述第二DD直驱电机设置在所述支承座上，所述载物平台设置在所述第二DD直驱电机上。

由上述方案可见，本实用新型通过三轴移动机构实现XYZ三轴方向的移动，通过第一转轴模组的转动完成在竖直面上的转动，最后再通过第二转轴模组完成水平面上的转动，从而实现加工平台多角度的转动，通过调整五轴的运动来调整加工角度，从而提高了加工的精度，刹车模组能有效制动第一转动模组，提高了加工过程的稳定性，满足了加工需求。

一个优选方案是，所述底座呈圆弧形结构且边缘设置有齿槽。

由上述方案可见，所述底座通过圆弧形结构和齿槽的设计可以提高制动效果。

一个优选方案是，所述支承座上设有滑环，设置在所述第二DD直驱电机活动端上的线组通过所述滑环与外部设备相连接。

由上述方案可见，所述第二DD直驱电机的导线与外部设备连接，可以通过所述滑环的设置避免所述第二DD直驱电机的导线在工作时发生缠绕。

一个优选方案是，所述刹车模组包括刹车架、气缸、连接杆、弹簧装置和刹车块，所述刹车架设置在所述固定座上，所述气缸设置在所述刹车架上，所述连接杆与所述气缸的活动端相连接，所述弹簧装置设置在所述刹车架上与所述连接杆相适配，所述刹车块设置在所述连接杆上且与所述底座相配合。

进一步，所述刹车架上设有位置传感器，所述底座设置有与所述位置传感器相适配的挡片。

进一步，所述刹车架设有凸块，所述底座设置有与所述凸块相适配的限位块。

由上述方案可见，所述刹车模组与所述底座若干组件相互配合，提高了本实用新型在工作过程中的安全性，所述刹车组件的合理设计，可以持久地锁定转动角度，也增加了本实用新型的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；