[实用新型]一种接线盒用抓取机械手

权利要求书

1.一种接线盒用抓取机械手，其特征在于：该种接线盒用抓取机械手包括机器人底座、安装于机器人底座上的六轴机械手和由六轴机械手驱动的机器人抓手，所述机器人抓手包括固定于六轴机械手手腕出的抓手安装架、安装于抓手安装架下端的三组阵列设置的用于归正定位和抓取接线盒的接线盒抓手组件、安装于抓手安装架两端的用于夹住接线盒物料四周长连接线的接线盒夹爪组件和安装于抓手安装架上端的控制盒。

2.根据权利要求1所述的一种接线盒用抓取机械手，其特征在于：所述接线盒抓手组件包括滑台气缸、气缸固定板、抓手拨片气缸、抓手拨片、抓手压板、抓手夹指气缸、抓手夹指和防滑块，所述滑台气缸安装于抓手安装架下端面，滑台气缸的滑台上安装有气缸固定板，气缸固定板上安装于抓手拨片气缸和抓手夹指气缸，气缸固定板底部安装有抓手压板，抓手夹指气缸的两夹臂上安装有抓手夹指，两抓手夹指像对面安装有防滑块，所述滑台气缸、抓手夹指气缸和抓手拨片气缸呈直角摆放安装，所述抓手拨片气缸上安装有两用于撑开引线的抓手拨片。

3.根据权利要求1所述的一种接线盒用抓取机械手，其特征在于：所述接线盒夹爪组件包括连接杆、连接气缸座、气缸、夹爪和夹爪防滑垫，所述连接杆固定于抓手安装架上，连接杆伸出端安装有连接气缸座，连接气缸座上安装有气缸，气缸的两夹臂上安装有夹爪，两夹爪相对面安装有夹爪防滑垫。