[实用新型]一种接线盒用抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种接线盒用抓取机械手，该种接线盒用抓取机械手包括机器人底座、安装于机器人底座上的六轴机械手和由六轴机械手驱动的机器人抓手，所述机器人抓手包括固定于六轴机械手手腕出的抓手安装架、安装于抓手安装架下端的三组阵列设置的用于归正定位和抓取接线盒的接线盒抓手组件、安装于抓手安装架两端的用于夹住接线盒物料四周长连接线的接线盒夹爪组件和安装于抓手安装架上端的控制盒。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够规正定位接线盒，防滑抓取产品，能够抓取接线盒四周长连接线，实用性广，后续能够撑开压折引线，为后续接线盒组装做准备。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种接线盒用抓取机械手。

背景技术

随着环境保护的呼吁越来越强烈，太阳能的运用越来越广泛，太阳能组件的生产涉及到接线盒的组装，太阳能板上引出线处需要安装接线盒，目前大都是人工安装接线盒，需要高效率将接线盒供料到准确位置，人工操作难以满足自动化生产节奏，效率低且上料位置难以保证，市场上也有一些接线盒抓取结构，但接线盒结构复杂，质量相对较重，在抓取过程中难以定位其位置，容易松滑甚至有滑落的风险，此外接线盒类型不一，普通抓取结构大都针对一种，适用性低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种接线盒用抓取机械手。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种接线盒用抓取机械手，结构紧凑，运行平稳，能够规正定位接线盒，防滑抓取产品，能够抓取接线盒四周长连接线，实用性广，后续能够撑开压折引线，为后续接线盒组装做准备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种接线盒用抓取机械手，该种接线盒用抓取机械手包括机器人底座、安装于机器人底座上的六轴机械手和由六轴机械手驱动的机器人抓手，所述机器人抓手包括固定于六轴机械手手腕出的抓手安装架、安装于抓手安装架下端的三组阵列设置的用于归正定位和抓取接线盒的接线盒抓手组件、安装于抓手安装架两端的用于夹住接线盒物料四周长连接线的接线盒夹爪组件和安装于抓手安装架上端的控制盒。

优选的是，所述接线盒抓手组件包括滑台气缸、气缸固定板、抓手拨片气缸、抓手拨片、抓手压板、抓手夹指气缸、抓手夹指和防滑块，所述滑台气缸安装于抓手安装架下端面，滑台气缸的滑台上安装有气缸固定板，气缸固定板上安装于抓手拨片气缸和抓手夹指气缸，气缸固定板底部安装有抓手压板，抓手夹指气缸的两夹臂上安装有抓手夹指，两抓手夹指像对面安装有防滑块，所述滑台气缸、抓手夹指气缸和抓手拨片气缸呈直角摆放安装，抓手压板和两抓手夹指通过相应气缸的运动，可规正接线盒物料的位置，所述抓手拨片气缸上安装有两用于撑开引线的抓手拨片，达到压折引线的目的。

优选的是，所述接线盒夹爪组件包括连接杆、连接气缸座、气缸、夹爪和夹爪防滑垫，所述连接杆固定于抓手安装架上，连接杆伸出端安装有连接气缸座，连接气缸座上安装有气缸，气缸的两夹臂上安装有夹爪，两夹爪相对面安装有夹爪防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够规正定位接线盒，防滑抓取产品，能够抓取接线盒四周长连接线，实用性广，后续能够撑开压折引线，为后续接线盒组装做准备。

附图说明

图1为一种接线盒用抓取机械手的结构示意图。

图2为一种接线盒用抓取机械手的接线盒抓手组件结构示意图。

图3为一种接线盒用抓取机械手的接线盒夹爪组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：