[实用新型]一种太阳能板接线盒安装用视觉定位结构

权利要求书

1.一种太阳能板接线盒安装用视觉定位结构，其特征在于：包括相机滑动组件和由相机滑动组件驱动移载的视觉定位组件，所述视觉定位组件包括定位连接板、Z向滑台气缸、相机安装板、定位相机组件、条形光源组件和光源挡板，所述定位连接板竖直安装于相机滑动组件的Y向顶出气缸的滑动部，定位连接板两端安装有两竖直设置的Z向滑台气缸，Z向滑台气缸分别驱动相机安装板移动，相机安装板的水平部下端安装有用于水平拍摄引线横向和竖向位置的两定位相机组件，定位相机组件呈水平且呈直角摆放安装，相机安装板的水平部下端还安装有与定位相机组件配合的条形光源组件，定位相机组件和条形光源组件角度可调，相机安装板的水平部下端还安装有与定位相机组件相对的光源挡板，两光源挡板组成闭合直角边。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒安装用视觉定位结构，其特征在于：所述定位相机组件包括相机支架和定位相机，所述相机支架固定于相机安装板底面，定位相机两端通过铰接销活动插装于相机支架的连接孔处，连接孔下方还设置有以其为圆心的弧形调节孔，螺钉穿过弧形调节孔后锁附到定位相机上。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒安装用视觉定位结构，其特征在于：所述条形光源组件包括固定于相机安装板底面的光源安装架和插装于光源安装架上的条形光源，光源安装架上设置有光源安装孔，光源安装孔前侧设有以其为圆心的光源调节孔。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒安装用视觉定位结构，其特征在于：所述光源挡板由水平部和竖直部组成，水平部上设有用于调节安装位置的腰型孔。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒安装用视觉定位结构，其特征在于：所述相机滑动组件包括支撑架、安装于支撑架上端的安装主板、固定于安装主板上的X向滑台气缸和安装于X向滑台气缸滑台上的Y向顶出气缸，Y向顶出气缸和安装主板通过拖链导向连接。